839 lines
22 KiB
C
839 lines
22 KiB
C
|
/*
|
||
|
* arch/arm/mach-tegra/gpio.c
|
||
|
*
|
||
|
* Copyright (c) 2010 Google, Inc
|
||
|
* Copyright (c) 2011-2020, NVIDIA CORPORATION. All rights reserved.
|
||
|
*
|
||
|
* Author:
|
||
|
* Erik Gilling <konkers@google.com>
|
||
|
*
|
||
|
* This software is licensed under the terms of the GNU General Public
|
||
|
* License version 2, as published by the Free Software Foundation, and
|
||
|
* may be copied, distributed, and modified under those terms.
|
||
|
*
|
||
|
* This program is distributed in the hope that it will be useful,
|
||
|
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
|
||
|
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
|
||
|
* GNU General Public License for more details.
|
||
|
*
|
||
|
*/
|
||
|
|
||
|
#include <linux/err.h>
|
||
|
#include <linux/init.h>
|
||
|
#include <linux/irq.h>
|
||
|
#include <linux/interrupt.h>
|
||
|
#include <linux/io.h>
|
||
|
#include <linux/gpio.h>
|
||
|
#include <linux/of_device.h>
|
||
|
#include <linux/of_gpio.h>
|
||
|
#include <linux/platform_device.h>
|
||
|
#include <linux/module.h>
|
||
|
#include <linux/irqdomain.h>
|
||
|
#include <linux/irqchip/chained_irq.h>
|
||
|
#include <linux/pinctrl/consumer.h>
|
||
|
#include <linux/pm.h>
|
||
|
#include <linux/syscore_ops.h>
|
||
|
|
||
|
#define GPIO_BANK(x) ((x) >> 5)
|
||
|
#define GPIO_PORT(x) (((x) >> 3) & 0x3)
|
||
|
#define GPIO_BIT(x) ((x) & 0x7)
|
||
|
|
||
|
#define GPIO_REG(tgi, x) (GPIO_BANK(x) * tgi->soc->bank_stride + \
|
||
|
GPIO_PORT(x) * 4)
|
||
|
|
||
|
#define GPIO_CNF(t, x) (GPIO_REG(t, x) + 0x00)
|
||
|
#define GPIO_OE(t, x) (GPIO_REG(t, x) + 0x10)
|
||
|
#define GPIO_OUT(t, x) (GPIO_REG(t, x) + 0X20)
|
||
|
#define GPIO_IN(t, x) (GPIO_REG(t, x) + 0x30)
|
||
|
#define GPIO_INT_STA(t, x) (GPIO_REG(t, x) + 0x40)
|
||
|
#define GPIO_INT_ENB(t, x) (GPIO_REG(t, x) + 0x50)
|
||
|
#define GPIO_INT_LVL(t, x) (GPIO_REG(t, x) + 0x60)
|
||
|
#define GPIO_INT_CLR(t, x) (GPIO_REG(t, x) + 0x70)
|
||
|
#define GPIO_DBC_CNT(t, x) (GPIO_REG(t, x) + 0xF0)
|
||
|
|
||
|
|
||
|
#define GPIO_MSK_CNF(t, x) (GPIO_REG(t, x) + t->soc->upper_offset + 0x00)
|
||
|
#define GPIO_MSK_OE(t, x) (GPIO_REG(t, x) + t->soc->upper_offset + 0x10)
|
||
|
#define GPIO_MSK_OUT(t, x) (GPIO_REG(t, x) + t->soc->upper_offset + 0X20)
|
||
|
#define GPIO_MSK_DBC_EN(t, x) (GPIO_REG(t, x) + t->soc->upper_offset + 0x30)
|
||
|
#define GPIO_MSK_INT_STA(t, x) (GPIO_REG(t, x) + t->soc->upper_offset + 0x40)
|
||
|
#define GPIO_MSK_INT_ENB(t, x) (GPIO_REG(t, x) + t->soc->upper_offset + 0x50)
|
||
|
#define GPIO_MSK_INT_LVL(t, x) (GPIO_REG(t, x) + t->soc->upper_offset + 0x60)
|
||
|
|
||
|
#define GPIO_INT_LVL_MASK 0x010101
|
||
|
#define GPIO_INT_LVL_EDGE_RISING 0x000101
|
||
|
#define GPIO_INT_LVL_EDGE_FALLING 0x000100
|
||
|
#define GPIO_INT_LVL_EDGE_BOTH 0x010100
|
||
|
#define GPIO_INT_LVL_LEVEL_HIGH 0x000001
|
||
|
#define GPIO_INT_LVL_LEVEL_LOW 0x000000
|
||
|
|
||
|
struct tegra_gpio_info;
|
||
|
|
||
|
struct tegra_gpio_bank {
|
||
|
int bank;
|
||
|
int irq;
|
||
|
spinlock_t gpio_lock[4];
|
||
|
#ifdef CONFIG_PM_SLEEP
|
||
|
u32 cnf[4];
|
||
|
u32 out[4];
|
||
|
u32 oe[4];
|
||
|
u32 int_enb[4];
|
||
|
u32 int_lvl[4];
|
||
|
u32 wake_enb[4];
|
||
|
u32 dbc_enb[4];
|
||
|
#endif
|
||
|
u32 dbc_cnt[4];
|
||
|
u32 cnf_init[4];
|
||
|
u32 out_init[4];
|
||
|
u32 oe_init[4];
|
||
|
struct tegra_gpio_info *tgi;
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
struct tegra_gpio_soc_config {
|
||
|
bool debounce_supported;
|
||
|
u32 bank_stride;
|
||
|
u32 upper_offset;
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
struct tegra_gpio_info {
|
||
|
struct device *dev;
|
||
|
void __iomem *regs;
|
||
|
struct irq_domain *irq_domain;
|
||
|
struct tegra_gpio_bank *bank_info;
|
||
|
const struct tegra_gpio_soc_config *soc;
|
||
|
struct gpio_chip gc;
|
||
|
struct irq_chip ic;
|
||
|
u32 bank_count;
|
||
|
};
|
||
|
static struct tegra_gpio_info *gpio_info;
|
||
|
|
||
|
static inline void tegra_gpio_writel(struct tegra_gpio_info *tgi,
|
||
|
u32 val, u32 reg)
|
||
|
{
|
||
|
__raw_writel(val, tgi->regs + reg);
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
static inline u32 tegra_gpio_readl(struct tegra_gpio_info *tgi, u32 reg)
|
||
|
{
|
||
|
return __raw_readl(tgi->regs + reg);
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
static int tegra_gpio_compose(int bank, int port, int bit)
|
||
|
{
|
||
|
return (bank << 5) | ((port & 0x3) << 3) | (bit & 0x7);
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
static void tegra_gpio_mask_write(struct tegra_gpio_info *tgi, u32 reg,
|
||
|
int gpio, int value)
|
||
|
{
|
||
|
u32 val;
|
||
|
|
||
|
val = 0x100 << GPIO_BIT(gpio);
|
||
|
if (value)
|
||
|
val |= 1 << GPIO_BIT(gpio);
|
||
|
tegra_gpio_writel(tgi, val, reg);
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
static void tegra_gpio_save_gpio_state(unsigned int gpio)
|
||
|
{
|
||
|
struct tegra_gpio_info *tgi = gpio_info;
|
||
|
int b = GPIO_BANK(gpio);
|
||
|
int p = GPIO_PORT(gpio);
|
||
|
struct tegra_gpio_bank *bank = &tgi->bank_info[b];
|
||
|
u32 mask = BIT(GPIO_BIT(gpio));
|
||
|
unsigned long flags;
|
||
|
|
||
|
spin_lock_irqsave(&bank->gpio_lock[p], flags);
|
||
|
|
||
|
bank->cnf_init[p] &= ~mask;
|
||
|
bank->cnf_init[p] |= tegra_gpio_readl(tgi, GPIO_CNF(tgi, gpio)) & mask;
|
||
|
|
||
|
bank->out_init[p] &= ~mask;
|
||
|
bank->out_init[p] |= tegra_gpio_readl(tgi, GPIO_OUT(tgi, gpio)) & mask;
|
||
|
|
||
|
bank->oe_init[p] &= ~mask;
|
||
|
bank->oe_init[p] |= tegra_gpio_readl(tgi, GPIO_OE(tgi, gpio)) & mask;
|
||
|
|
||
|
spin_unlock_irqrestore(&bank->gpio_lock[p], flags);
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
static void tegra_gpio_restore_gpio_state(unsigned int gpio)
|
||
|
{
|
||
|
struct tegra_gpio_info *tgi = gpio_info;
|
||
|
int b = GPIO_BANK(gpio);
|
||
|
int p = GPIO_PORT(gpio);
|
||
|
int bpos = GPIO_BIT(gpio);
|
||
|
struct tegra_gpio_bank *bank = &tgi->bank_info[b];
|
||
|
int was_gpio, was_output, was_out_val;
|
||
|
unsigned long flags;
|
||
|
|
||
|
spin_lock_irqsave(&bank->gpio_lock[p], flags);
|
||
|
|
||
|
was_gpio = (bank->cnf_init[p] >> bpos) & 0x1;
|
||
|
was_output = (bank->oe_init[p] >> bpos) & 0x1;
|
||
|
was_out_val = (bank->out_init[p] >> bpos) & 0x1;
|
||
|
|
||
|
/*
|
||
|
* If pin was GPIO and pin direction was OUT then restore GPIO_OUT first
|
||
|
* then GPIO_OE and then GPIO_CNF
|
||
|
*/
|
||
|
if (was_gpio & was_output) {
|
||
|
tegra_gpio_mask_write(tgi, GPIO_MSK_OUT(tgi, gpio), gpio,
|
||
|
was_out_val);
|
||
|
tegra_gpio_mask_write(tgi, GPIO_MSK_OE(tgi, gpio), gpio,
|
||
|
was_output);
|
||
|
tegra_gpio_mask_write(tgi, GPIO_MSK_CNF(tgi, gpio), gpio,
|
||
|
was_gpio);
|
||
|
}
|
||
|
/*
|
||
|
* If pin was GPIO and pin direction was IN then restore GPIO_OE,
|
||
|
* then GPIO_OUT and then GPIO_CNF
|
||
|
*/
|
||
|
else if (was_gpio) {
|
||
|
tegra_gpio_mask_write(tgi, GPIO_MSK_OE(tgi, gpio), gpio,
|
||
|
was_output);
|
||
|
tegra_gpio_mask_write(tgi, GPIO_MSK_OUT(tgi, gpio), gpio,
|
||
|
was_out_val);
|
||
|
tegra_gpio_mask_write(tgi, GPIO_MSK_CNF(tgi, gpio), gpio,
|
||
|
was_gpio);
|
||
|
}
|
||
|
/*
|
||
|
* If pin is SFIO then restore GPIO_CNF, then GPIO_OE and then GPIO_OUT
|
||
|
*/
|
||
|
else {
|
||
|
tegra_gpio_mask_write(tgi, GPIO_MSK_CNF(tgi, gpio), gpio,
|
||
|
was_gpio);
|
||
|
tegra_gpio_mask_write(tgi, GPIO_MSK_OE(tgi, gpio), gpio,
|
||
|
was_output);
|
||
|
tegra_gpio_mask_write(tgi, GPIO_MSK_OUT(tgi, gpio), gpio,
|
||
|
was_out_val);
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
spin_unlock_irqrestore(&bank->gpio_lock[p], flags);
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
static void tegra_gpio_enable(struct tegra_gpio_info *tgi, int gpio)
|
||
|
{
|
||
|
tegra_gpio_mask_write(tgi, GPIO_MSK_CNF(tgi, gpio), gpio, 1);
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
static int tegra_gpio_request(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
|
||
|
{
|
||
|
tegra_gpio_save_gpio_state(offset);
|
||
|
return pinctrl_request_gpio(chip->base + offset);
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
static void tegra_gpio_free(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
|
||
|
{
|
||
|
pinctrl_free_gpio(chip->base + offset);
|
||
|
tegra_gpio_restore_gpio_state(offset);
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
static void tegra_gpio_set(struct gpio_chip *chip, unsigned offset, int value)
|
||
|
{
|
||
|
struct tegra_gpio_info *tgi = gpiochip_get_data(chip);
|
||
|
|
||
|
tegra_gpio_mask_write(tgi, GPIO_MSK_OUT(tgi, offset), offset, value);
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
static int tegra_gpio_get(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
|
||
|
{
|
||
|
struct tegra_gpio_info *tgi = gpiochip_get_data(chip);
|
||
|
int bval = BIT(GPIO_BIT(offset));
|
||
|
|
||
|
/* If gpio is in output mode then read from the out value */
|
||
|
if (tegra_gpio_readl(tgi, GPIO_OE(tgi, offset)) & bval)
|
||
|
return !!(tegra_gpio_readl(tgi, GPIO_OUT(tgi, offset)) & bval);
|
||
|
|
||
|
return !!(tegra_gpio_readl(tgi, GPIO_IN(tgi, offset)) & bval);
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
static int tegra_gpio_direction_input(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
|
||
|
{
|
||
|
int ret;
|
||
|
struct tegra_gpio_info *tgi = gpiochip_get_data(chip);
|
||
|
|
||
|
tegra_gpio_mask_write(tgi, GPIO_MSK_OE(tgi, offset), offset, 0);
|
||
|
tegra_gpio_enable(tgi, offset);
|
||
|
|
||
|
ret = pinctrl_gpio_direction_input(chip->base + offset);
|
||
|
if (ret < 0)
|
||
|
dev_err(tgi->dev,
|
||
|
"Failed to set pinctrl input direction of GPIO %d: %d",
|
||
|
chip->base + offset, ret);
|
||
|
|
||
|
return ret;
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
static int tegra_gpio_direction_output(struct gpio_chip *chip, unsigned offset,
|
||
|
int value)
|
||
|
{
|
||
|
struct tegra_gpio_info *tgi = gpiochip_get_data(chip);
|
||
|
int ret;
|
||
|
|
||
|
tegra_gpio_set(chip, offset, value);
|
||
|
tegra_gpio_mask_write(tgi, GPIO_MSK_OE(tgi, offset), offset, 1);
|
||
|
tegra_gpio_enable(tgi, offset);
|
||
|
|
||
|
ret = pinctrl_gpio_direction_output(chip->base + offset);
|
||
|
if (ret < 0)
|
||
|
dev_err(tgi->dev,
|
||
|
"Failed to set pinctrl output direction of GPIO %d: %d",
|
||
|
chip->base + offset, ret);
|
||
|
|
||
|
return ret;
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
static int tegra_gpio_get_direction(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
|
||
|
{
|
||
|
struct tegra_gpio_info *tgi = gpiochip_get_data(chip);
|
||
|
u32 pin_mask = BIT(GPIO_BIT(offset));
|
||
|
u32 cnf, oe;
|
||
|
|
||
|
cnf = tegra_gpio_readl(tgi, GPIO_CNF(tgi, offset));
|
||
|
if (!(cnf & pin_mask))
|
||
|
return -EINVAL;
|
||
|
|
||
|
oe = tegra_gpio_readl(tgi, GPIO_OE(tgi, offset));
|
||
|
|
||
|
return (oe & pin_mask) ? GPIOF_DIR_OUT : GPIOF_DIR_IN;
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
static int tegra_gpio_set_debounce(struct gpio_chip *chip, unsigned int offset,
|
||
|
unsigned int debounce)
|
||
|
{
|
||
|
struct tegra_gpio_info *tgi = gpiochip_get_data(chip);
|
||
|
struct tegra_gpio_bank *bank = &tgi->bank_info[GPIO_BANK(offset)];
|
||
|
unsigned int debounce_ms = DIV_ROUND_UP(debounce, 1000);
|
||
|
unsigned long flags;
|
||
|
int port;
|
||
|
|
||
|
if (!debounce_ms) {
|
||
|
tegra_gpio_mask_write(tgi, GPIO_MSK_DBC_EN(tgi, offset),
|
||
|
offset, 0);
|
||
|
return 0;
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
debounce_ms = min(debounce_ms, 255U);
|
||
|
port = GPIO_PORT(offset);
|
||
|
|
||
|
/*
|
||
|
* There is only one debounce count register per port and hence
|
||
|
* set the maximum of current and requested debounce time.
|
||
|
*/
|
||
|
spin_lock_irqsave(&bank->gpio_lock[port], flags);
|
||
|
if (bank->dbc_cnt[port] < debounce_ms) {
|
||
|
tegra_gpio_writel(tgi, debounce_ms, GPIO_DBC_CNT(tgi, offset));
|
||
|
bank->dbc_cnt[port] = debounce_ms;
|
||
|
}
|
||
|
spin_unlock_irqrestore(&bank->gpio_lock[port], flags);
|
||
|
|
||
|
tegra_gpio_mask_write(tgi, GPIO_MSK_DBC_EN(tgi, offset), offset, 1);
|
||
|
|
||
|
return 0;
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
static int tegra_gpio_to_irq(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
|
||
|
{
|
||
|
struct tegra_gpio_info *tgi = gpiochip_get_data(chip);
|
||
|
|
||
|
return irq_find_mapping(tgi->irq_domain, offset);
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
static void tegra_gpio_irq_ack(struct irq_data *d)
|
||
|
{
|
||
|
struct tegra_gpio_bank *bank = irq_data_get_irq_chip_data(d);
|
||
|
struct tegra_gpio_info *tgi = bank->tgi;
|
||
|
int gpio = d->hwirq;
|
||
|
|
||
|
tegra_gpio_writel(tgi, 1 << GPIO_BIT(gpio), GPIO_INT_CLR(tgi, gpio));
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
static void tegra_gpio_irq_mask(struct irq_data *d)
|
||
|
{
|
||
|
struct tegra_gpio_bank *bank = irq_data_get_irq_chip_data(d);
|
||
|
struct tegra_gpio_info *tgi = bank->tgi;
|
||
|
int gpio = d->hwirq;
|
||
|
|
||
|
tegra_gpio_mask_write(tgi, GPIO_MSK_INT_ENB(tgi, gpio), gpio, 0);
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
static void tegra_gpio_irq_unmask(struct irq_data *d)
|
||
|
{
|
||
|
struct tegra_gpio_bank *bank = irq_data_get_irq_chip_data(d);
|
||
|
struct tegra_gpio_info *tgi = bank->tgi;
|
||
|
int gpio = d->hwirq;
|
||
|
|
||
|
tegra_gpio_mask_write(tgi, GPIO_MSK_INT_ENB(tgi, gpio), gpio, 1);
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
static int tegra_gpio_irq_set_type(struct irq_data *d, unsigned int type)
|
||
|
{
|
||
|
int gpio = d->hwirq;
|
||
|
struct tegra_gpio_bank *bank = irq_data_get_irq_chip_data(d);
|
||
|
struct tegra_gpio_info *tgi = bank->tgi;
|
||
|
int port = GPIO_PORT(gpio);
|
||
|
int lvl_type;
|
||
|
int val;
|
||
|
unsigned long flags;
|
||
|
int ret;
|
||
|
|
||
|
switch (type & IRQ_TYPE_SENSE_MASK) {
|
||
|
case IRQ_TYPE_EDGE_RISING:
|
||
|
lvl_type = GPIO_INT_LVL_EDGE_RISING;
|
||
|
break;
|
||
|
|
||
|
case IRQ_TYPE_EDGE_FALLING:
|
||
|
lvl_type = GPIO_INT_LVL_EDGE_FALLING;
|
||
|
break;
|
||
|
|
||
|
case IRQ_TYPE_EDGE_BOTH:
|
||
|
lvl_type = GPIO_INT_LVL_EDGE_BOTH;
|
||
|
break;
|
||
|
|
||
|
case IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH:
|
||
|
lvl_type = GPIO_INT_LVL_LEVEL_HIGH;
|
||
|
break;
|
||
|
|
||
|
case IRQ_TYPE_LEVEL_LOW:
|
||
|
lvl_type = GPIO_INT_LVL_LEVEL_LOW;
|
||
|
break;
|
||
|
|
||
|
default:
|
||
|
return -EINVAL;
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
ret = gpiochip_lock_as_irq(&tgi->gc, gpio);
|
||
|
if (ret) {
|
||
|
dev_err(tgi->dev,
|
||
|
"unable to lock Tegra GPIO %d as IRQ\n", gpio);
|
||
|
return ret;
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
spin_lock_irqsave(&bank->gpio_lock[port], flags);
|
||
|
|
||
|
val = tegra_gpio_readl(tgi, GPIO_INT_LVL(tgi, gpio));
|
||
|
val &= ~(GPIO_INT_LVL_MASK << GPIO_BIT(gpio));
|
||
|
val |= lvl_type << GPIO_BIT(gpio);
|
||
|
tegra_gpio_writel(tgi, val, GPIO_INT_LVL(tgi, gpio));
|
||
|
|
||
|
spin_unlock_irqrestore(&bank->gpio_lock[port], flags);
|
||
|
|
||
|
ret = tegra_gpio_direction_input(&tgi->gc, gpio);
|
||
|
if (ret) {
|
||
|
gpiochip_unlock_as_irq(&tgi->gc, gpio);
|
||
|
return ret;
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
if (type & (IRQ_TYPE_LEVEL_LOW | IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH))
|
||
|
irq_set_handler_locked(d, handle_level_irq);
|
||
|
else if (type & (IRQ_TYPE_EDGE_FALLING | IRQ_TYPE_EDGE_RISING))
|
||
|
irq_set_handler_locked(d, handle_edge_irq);
|
||
|
|
||
|
return 0;
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
static void tegra_gpio_irq_shutdown(struct irq_data *d)
|
||
|
{
|
||
|
struct tegra_gpio_bank *bank = irq_data_get_irq_chip_data(d);
|
||
|
struct tegra_gpio_info *tgi = bank->tgi;
|
||
|
int gpio = d->hwirq;
|
||
|
|
||
|
tegra_gpio_irq_mask(d);
|
||
|
gpiochip_unlock_as_irq(&tgi->gc, gpio);
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
static void tegra_gpio_irq_handler(struct irq_desc *desc)
|
||
|
{
|
||
|
int port;
|
||
|
int pin;
|
||
|
int unmasked = 0;
|
||
|
int gpio;
|
||
|
u32 lvl;
|
||
|
unsigned long sta;
|
||
|
struct irq_chip *chip = irq_desc_get_chip(desc);
|
||
|
struct tegra_gpio_bank *bank = irq_desc_get_handler_data(desc);
|
||
|
struct tegra_gpio_info *tgi = bank->tgi;
|
||
|
|
||
|
chained_irq_enter(chip, desc);
|
||
|
|
||
|
for (port = 0; port < 4; port++) {
|
||
|
gpio = tegra_gpio_compose(bank->bank, port, 0);
|
||
|
sta = tegra_gpio_readl(tgi, GPIO_INT_STA(tgi, gpio)) &
|
||
|
tegra_gpio_readl(tgi, GPIO_INT_ENB(tgi, gpio));
|
||
|
lvl = tegra_gpio_readl(tgi, GPIO_INT_LVL(tgi, gpio));
|
||
|
|
||
|
for_each_set_bit(pin, &sta, 8) {
|
||
|
tegra_gpio_writel(tgi, 1 << pin,
|
||
|
GPIO_INT_CLR(tgi, gpio));
|
||
|
|
||
|
/*
|
||
|
* If gpio is edge triggered, clear condition
|
||
|
* before executing the handler so that we don't
|
||
|
* miss edges
|
||
|
*/
|
||
|
if (lvl & (0x100 << pin)) {
|
||
|
unmasked = 1;
|
||
|
chained_irq_exit(chip, desc);
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
generic_handle_irq(gpio_to_irq(gpio + pin));
|
||
|
}
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
if (!unmasked)
|
||
|
chained_irq_exit(chip, desc);
|
||
|
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
#ifdef CONFIG_PM_SLEEP
|
||
|
static void tegra_gpio_resume(void)
|
||
|
{
|
||
|
struct tegra_gpio_info *tgi = gpio_info;
|
||
|
int b;
|
||
|
int p;
|
||
|
|
||
|
for (b = 0; b < tgi->bank_count; b++) {
|
||
|
struct tegra_gpio_bank *bank = &tgi->bank_info[b];
|
||
|
|
||
|
for (p = 0; p < ARRAY_SIZE(bank->oe); p++) {
|
||
|
unsigned int gpio = (b<<5) | (p<<3);
|
||
|
tegra_gpio_writel(tgi, bank->cnf[p],
|
||
|
GPIO_CNF(tgi, gpio));
|
||
|
|
||
|
if (tgi->soc->debounce_supported) {
|
||
|
tegra_gpio_writel(tgi, bank->dbc_cnt[p],
|
||
|
GPIO_DBC_CNT(tgi, gpio));
|
||
|
tegra_gpio_writel(tgi, bank->dbc_enb[p],
|
||
|
GPIO_MSK_DBC_EN(tgi, gpio));
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
tegra_gpio_writel(tgi, bank->out[p],
|
||
|
GPIO_OUT(tgi, gpio));
|
||
|
tegra_gpio_writel(tgi, bank->oe[p],
|
||
|
GPIO_OE(tgi, gpio));
|
||
|
tegra_gpio_writel(tgi, bank->int_lvl[p],
|
||
|
GPIO_INT_LVL(tgi, gpio));
|
||
|
tegra_gpio_writel(tgi, bank->int_enb[p],
|
||
|
GPIO_INT_ENB(tgi, gpio));
|
||
|
}
|
||
|
}
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
static int tegra_gpio_suspend(void)
|
||
|
{
|
||
|
struct tegra_gpio_info *tgi = gpio_info;
|
||
|
int b;
|
||
|
int p;
|
||
|
|
||
|
for (b = 0; b < tgi->bank_count; b++) {
|
||
|
struct tegra_gpio_bank *bank = &tgi->bank_info[b];
|
||
|
|
||
|
for (p = 0; p < ARRAY_SIZE(bank->oe); p++) {
|
||
|
unsigned int gpio = (b<<5) | (p<<3);
|
||
|
bank->cnf[p] = tegra_gpio_readl(tgi,
|
||
|
GPIO_CNF(tgi, gpio));
|
||
|
bank->out[p] = tegra_gpio_readl(tgi,
|
||
|
GPIO_OUT(tgi, gpio));
|
||
|
bank->oe[p] = tegra_gpio_readl(tgi,
|
||
|
GPIO_OE(tgi, gpio));
|
||
|
if (tgi->soc->debounce_supported) {
|
||
|
bank->dbc_enb[p] = tegra_gpio_readl(tgi,
|
||
|
GPIO_MSK_DBC_EN(tgi, gpio));
|
||
|
bank->dbc_enb[p] = (bank->dbc_enb[p] << 8) |
|
||
|
bank->dbc_enb[p];
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
bank->int_enb[p] = tegra_gpio_readl(tgi,
|
||
|
GPIO_INT_ENB(tgi, gpio));
|
||
|
bank->int_lvl[p] = tegra_gpio_readl(tgi,
|
||
|
GPIO_INT_LVL(tgi, gpio));
|
||
|
|
||
|
/* Enable gpio irq for wake up source */
|
||
|
tegra_gpio_writel(tgi, bank->wake_enb[p],
|
||
|
GPIO_INT_ENB(tgi, gpio));
|
||
|
}
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
of_gpiochip_suspend(&tgi->gc);
|
||
|
return 0;
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
static int tegra_gpio_irq_set_wake(struct irq_data *d, unsigned int enable)
|
||
|
{
|
||
|
struct tegra_gpio_bank *bank = irq_data_get_irq_chip_data(d);
|
||
|
int gpio = d->hwirq;
|
||
|
u32 port, bit, mask;
|
||
|
|
||
|
port = GPIO_PORT(gpio);
|
||
|
bit = GPIO_BIT(gpio);
|
||
|
mask = BIT(bit);
|
||
|
|
||
|
if (enable)
|
||
|
bank->wake_enb[port] |= mask;
|
||
|
else
|
||
|
bank->wake_enb[port] &= ~mask;
|
||
|
|
||
|
return irq_set_irq_wake(bank->irq, enable);
|
||
|
}
|
||
|
#else
|
||
|
#define tegra_gpio_suspend NULL
|
||
|
#define tegra_gpio_resume NULL
|
||
|
#endif
|
||
|
|
||
|
static struct syscore_ops tegra_gpio_syscore_ops = {
|
||
|
.suspend = tegra_gpio_suspend,
|
||
|
.early_resume = tegra_gpio_resume,
|
||
|
.save = tegra_gpio_suspend,
|
||
|
.restore = tegra_gpio_resume,
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
#ifdef CONFIG_DEBUG_FS
|
||
|
|
||
|
#include <linux/debugfs.h>
|
||
|
#include <linux/seq_file.h>
|
||
|
|
||
|
static int dbg_gpio_show(struct seq_file *s, void *unused)
|
||
|
{
|
||
|
struct tegra_gpio_info *tgi = s->private;
|
||
|
int i;
|
||
|
int j;
|
||
|
char x, y;
|
||
|
|
||
|
x = ' ';
|
||
|
y = 'A';
|
||
|
|
||
|
seq_printf(s, "Name:Bank:Port CNF OE OUT IN INT_STA INT_ENB INT_LVL\n");
|
||
|
for (i = 0; i < tgi->bank_count; i++) {
|
||
|
for (j = 0; j < 4; j++) {
|
||
|
int gpio = tegra_gpio_compose(i, j, 0);
|
||
|
|
||
|
seq_printf(s,
|
||
|
"%c%c: %d:%d %02x %02x %02x %02x %02x %02x %06x\n",
|
||
|
x, y, i, j,
|
||
|
tegra_gpio_readl(tgi, GPIO_CNF(tgi, gpio)),
|
||
|
tegra_gpio_readl(tgi, GPIO_OE(tgi, gpio)),
|
||
|
tegra_gpio_readl(tgi, GPIO_OUT(tgi, gpio)),
|
||
|
tegra_gpio_readl(tgi, GPIO_IN(tgi, gpio)),
|
||
|
tegra_gpio_readl(tgi, GPIO_INT_STA(tgi, gpio)),
|
||
|
tegra_gpio_readl(tgi, GPIO_INT_ENB(tgi, gpio)),
|
||
|
tegra_gpio_readl(tgi, GPIO_INT_LVL(tgi, gpio)));
|
||
|
|
||
|
if (x != ' ')
|
||
|
x++;
|
||
|
if (y == 'Z') {
|
||
|
y = 'A';
|
||
|
x = 'A';
|
||
|
} else {
|
||
|
y++;
|
||
|
};
|
||
|
}
|
||
|
}
|
||
|
return 0;
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
static int dbg_gpio_open(struct inode *inode, struct file *file)
|
||
|
{
|
||
|
return single_open(file, dbg_gpio_show, inode->i_private);
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
static const struct file_operations debug_fops = {
|
||
|
.open = dbg_gpio_open,
|
||
|
.read = seq_read,
|
||
|
.llseek = seq_lseek,
|
||
|
.release = single_release,
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
static void tegra_gpio_debuginit(struct tegra_gpio_info *tgi)
|
||
|
{
|
||
|
(void) debugfs_create_file("tegra_gpio", S_IRUGO,
|
||
|
NULL, tgi, &debug_fops);
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
#else
|
||
|
|
||
|
static inline void tegra_gpio_debuginit(struct tegra_gpio_info *tgi)
|
||
|
{
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
#endif
|
||
|
|
||
|
/*
|
||
|
* This lock class tells lockdep that GPIO irqs are in a different category
|
||
|
* than their parents, so it won't report false recursion.
|
||
|
*/
|
||
|
static struct lock_class_key gpio_lock_class;
|
||
|
|
||
|
static int tegra_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
|
||
|
{
|
||
|
const struct tegra_gpio_soc_config *config;
|
||
|
struct tegra_gpio_info *tgi;
|
||
|
struct resource *res;
|
||
|
struct tegra_gpio_bank *bank;
|
||
|
int ret;
|
||
|
int gpio;
|
||
|
int i;
|
||
|
int j;
|
||
|
|
||
|
config = of_device_get_match_data(&pdev->dev);
|
||
|
if (!config) {
|
||
|
dev_err(&pdev->dev, "Error: No device match found\n");
|
||
|
return -ENODEV;
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
tgi = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*tgi), GFP_KERNEL);
|
||
|
if (!tgi)
|
||
|
return -ENODEV;
|
||
|
gpio_info = tgi;
|
||
|
|
||
|
tgi->soc = config;
|
||
|
tgi->dev = &pdev->dev;
|
||
|
|
||
|
for (;;) {
|
||
|
res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ,
|
||
|
tgi->bank_count);
|
||
|
if (!res)
|
||
|
break;
|
||
|
tgi->bank_count++;
|
||
|
}
|
||
|
if (!tgi->bank_count) {
|
||
|
dev_err(&pdev->dev, "Missing IRQ resource\n");
|
||
|
return -ENODEV;
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
tgi->gc.label = "tegra-gpio";
|
||
|
tgi->gc.request = tegra_gpio_request;
|
||
|
tgi->gc.free = tegra_gpio_free;
|
||
|
tgi->gc.direction_input = tegra_gpio_direction_input;
|
||
|
tgi->gc.get = tegra_gpio_get;
|
||
|
tgi->gc.direction_output = tegra_gpio_direction_output;
|
||
|
tgi->gc.set = tegra_gpio_set;
|
||
|
tgi->gc.get_direction = tegra_gpio_get_direction;
|
||
|
tgi->gc.to_irq = tegra_gpio_to_irq;
|
||
|
tgi->gc.base = 0;
|
||
|
tgi->gc.ngpio = tgi->bank_count * 32;
|
||
|
tgi->gc.parent = &pdev->dev;
|
||
|
tgi->gc.of_node = pdev->dev.of_node;
|
||
|
|
||
|
tgi->ic.name = "GPIO";
|
||
|
tgi->ic.irq_ack = tegra_gpio_irq_ack;
|
||
|
tgi->ic.irq_mask = tegra_gpio_irq_mask;
|
||
|
tgi->ic.irq_unmask = tegra_gpio_irq_unmask;
|
||
|
tgi->ic.irq_set_type = tegra_gpio_irq_set_type;
|
||
|
tgi->ic.irq_shutdown = tegra_gpio_irq_shutdown;
|
||
|
#ifdef CONFIG_PM_SLEEP
|
||
|
tgi->ic.irq_set_wake = tegra_gpio_irq_set_wake;
|
||
|
#endif
|
||
|
|
||
|
platform_set_drvdata(pdev, tgi);
|
||
|
|
||
|
if (config->debounce_supported)
|
||
|
tgi->gc.set_debounce = tegra_gpio_set_debounce;
|
||
|
|
||
|
tgi->bank_info = devm_kzalloc(&pdev->dev, tgi->bank_count *
|
||
|
sizeof(*tgi->bank_info), GFP_KERNEL);
|
||
|
if (!tgi->bank_info)
|
||
|
return -ENODEV;
|
||
|
|
||
|
tgi->irq_domain = irq_domain_add_linear(pdev->dev.of_node,
|
||
|
tgi->gc.ngpio,
|
||
|
&irq_domain_simple_ops, NULL);
|
||
|
if (!tgi->irq_domain)
|
||
|
return -ENODEV;
|
||
|
|
||
|
for (i = 0; i < tgi->bank_count; i++) {
|
||
|
res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, i);
|
||
|
if (!res) {
|
||
|
dev_err(&pdev->dev, "Missing IRQ resource\n");
|
||
|
return -ENODEV;
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
bank = &tgi->bank_info[i];
|
||
|
bank->bank = i;
|
||
|
bank->irq = res->start;
|
||
|
bank->tgi = tgi;
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
|
||
|
tgi->regs = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res);
|
||
|
if (IS_ERR(tgi->regs))
|
||
|
return PTR_ERR(tgi->regs);
|
||
|
|
||
|
for (i = 0; i < tgi->bank_count; i++) {
|
||
|
for (j = 0; j < 4; j++) {
|
||
|
int gpio = tegra_gpio_compose(i, j, 0);
|
||
|
tegra_gpio_writel(tgi, 0x00, GPIO_INT_ENB(tgi, gpio));
|
||
|
}
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
for (i = 0; i < tgi->bank_count; i++) {
|
||
|
bank = &tgi->bank_info[i];
|
||
|
|
||
|
irq_set_chained_handler_and_data(bank->irq,
|
||
|
tegra_gpio_irq_handler, bank);
|
||
|
|
||
|
for (j = 0; j < 4; j++)
|
||
|
spin_lock_init(&bank->gpio_lock[j]);
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
ret = devm_gpiochip_add_data(&pdev->dev, &tgi->gc, tgi);
|
||
|
if (ret < 0) {
|
||
|
irq_domain_remove(tgi->irq_domain);
|
||
|
return ret;
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
for (gpio = 0; gpio < tgi->gc.ngpio; gpio++) {
|
||
|
int irq = irq_create_mapping(tgi->irq_domain, gpio);
|
||
|
/* No validity check; all Tegra GPIOs are valid IRQs */
|
||
|
|
||
|
bank = &tgi->bank_info[GPIO_BANK(gpio)];
|
||
|
|
||
|
irq_set_lockdep_class(irq, &gpio_lock_class);
|
||
|
irq_set_chip_data(irq, bank);
|
||
|
irq_set_chip_and_handler(irq, &tgi->ic, handle_simple_irq);
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
tegra_gpio_debuginit(tgi);
|
||
|
|
||
|
register_syscore_ops(&tegra_gpio_syscore_ops);
|
||
|
|
||
|
return 0;
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
static const struct tegra_gpio_soc_config tegra20_gpio_config = {
|
||
|
.bank_stride = 0x80,
|
||
|
.upper_offset = 0x800,
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
static const struct tegra_gpio_soc_config tegra30_gpio_config = {
|
||
|
.bank_stride = 0x100,
|
||
|
.upper_offset = 0x80,
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
static const struct tegra_gpio_soc_config tegra210_gpio_config = {
|
||
|
.debounce_supported = true,
|
||
|
.bank_stride = 0x100,
|
||
|
.upper_offset = 0x80,
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
static const struct of_device_id tegra_gpio_of_match[] = {
|
||
|
{ .compatible = "nvidia,tegra210-gpio", .data = &tegra210_gpio_config },
|
||
|
{ .compatible = "nvidia,tegra30-gpio", .data = &tegra30_gpio_config },
|
||
|
{ .compatible = "nvidia,tegra20-gpio", .data = &tegra20_gpio_config },
|
||
|
{ },
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
static struct platform_driver tegra_gpio_driver = {
|
||
|
.driver = {
|
||
|
.name = "tegra-gpio",
|
||
|
.of_match_table = tegra_gpio_of_match,
|
||
|
},
|
||
|
.probe = tegra_gpio_probe,
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
static int __init tegra_gpio_init(void)
|
||
|
{
|
||
|
return platform_driver_register(&tegra_gpio_driver);
|
||
|
}
|
||
|
subsys_initcall(tegra_gpio_init);
|