Add Chiron an Laser Stuff. Currently not in a good working condition, so be careful!
This commit is contained in:
Knutwurst
@@ -1823,21 +1823,317 @@ void AnycubicTouchscreenClass::GetCommandFromTFT()
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HARDWARE_SERIAL_ENTER();
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HARDWARE_SERIAL_ENTER();
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}
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}
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break;
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break;
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/*
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* The following section is completely untested and
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* does not work at this time. I's only used to help
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* me adding the leveling features for the Anycubic
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* Chiron printer.
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*/
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#if ENABLED(KNUTWURST_CHRIRON)
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#ifdef AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR
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case 29: //A29 bed grid read
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{
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unsigned char temp_x=0,temp_y=0;
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if(CodeSeen('X'))temp_x=CodeValue();
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if(CodeSeen('Y'))temp_y=CodeValue();
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float Zvalue=bed_level_grid[temp_x][temp_y];
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Zvalue=Zvalue*100;
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HARDWARE_SERIAL_PROTOCOLPGM("A29V ");
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HARDWARE_SERIAL_PROTOCOL(Zvalue);
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HARDWARE_SERIAL_ENTER();
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}
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break;
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case 30://a30 auto leveling
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{
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if((planner.movesplanned())||(card.sdprinting))
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{
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HARDWARE_SERIAL_PROTOCOLPGM("J24");// forbid auto leveling
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HARDWARE_SERIAL_ENTER();
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}
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if(CodeSeen('S') )
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{
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Manual_Leveling=0x55;
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enqueue_and_echo_commands_P(PSTR("G28\nG29"));
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}
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}
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break;
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case 31: //a31 zoffset set get or save
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{
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if(Manual_Leveling==0xaa)break;
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if(CodeSeen('S'))
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{
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float value=constrain(CodeValue(),-1.0,1.0);
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NEW_zprobe_zoffset+=value;
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for (uint8_t x = 0; x < ABL_GRID_POINTS_X; x++)
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{
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for (uint8_t y = 0; y < ABL_GRID_POINTS_Y; y++)
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bed_level_grid[x][y] += value;
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}
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HARDWARE_SERIAL_PROTOCOLPGM("A31V ");
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HARDWARE_SERIAL_PROTOCOL(NEW_zprobe_zoffset);
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|
HARDWARE_SERIAL_ENTER();
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}
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if(CodeSeen('G')) {HARDWARE_SERIAL_PROTOCOLPGM("A31V ");HARDWARE_SERIAL_PROTOCOL(NEW_zprobe_zoffset); HARDWARE_SERIAL_ENTER(); }
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if(CodeSeen('D')) SaveAutoBedGridData();
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}
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HARDWARE_SERIAL_ENTER();
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break;
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#endif
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case 32: //a32 clean leveling beep flag
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// {
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// PointTestFlag=0;
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// }
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#ifdef AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR
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case 34: //a34 bed grid write
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{
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uint8_t x_array=0,y_array=0,result=0;
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if(Manual_Leveling==0xaa) break;
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if(CodeSeen('X')) x_array=constrain(CodeValue(),0,ABL_GRID_POINTS_X);
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||||||
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if(CodeSeen('Y')) y_array=constrain(CodeValue(),0,ABL_GRID_POINTS_Y);
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||||||
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if(CodeSeen('V')) {float i=constrain(CodeValue()/100,-10,10); bed_level_grid[x_array][y_array] = i;}
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||||||
|
if(CodeSeen('S')) SaveAutoBedGridData();
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|
if(CodeSeen('C')) ReadAutoBedGridData(); // if click return(didn't choose save),needs restore bed grid data.
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}
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break;
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case 35:{ //RESET AUTOBED DATE //M1000
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float temp;
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if(code_seen('S')) temp=code_value_float();
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else temp=-3.5;
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|
for (uint8_t x = 0; x < ABL_GRID_POINTS_X; x++)
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{
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||||||
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for (uint8_t y = 0; y < ABL_GRID_POINTS_Y; y++)
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bed_level_grid[x][y] =temp;
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||||||
|
};
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||||||
|
bilinear_grid_spacing[0]=int((RIGHT_PROBE_BED_POSITION-LEFT_PROBE_BED_POSITION)/(ABL_GRID_POINTS_X-1));
|
||||||
|
bilinear_grid_spacing[1]=int((BACK_PROBE_BED_POSITION-FRONT_PROBE_BED_POSITION)/(ABL_GRID_POINTS_Y-1));
|
||||||
|
bilinear_start[0]=LEFT_PROBE_BED_POSITION;
|
||||||
|
bilinear_start[1]=FRONT_PROBE_BED_POSITION;
|
||||||
|
zprobe_zoffset = Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER;
|
||||||
|
NEW_zprobe_zoffset=Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER;
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||||||
|
Manual_Leveling=0xaa;
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||||||
|
SaveWay2Leveling();
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||||||
|
SaveAutoBedGridData();
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||||||
|
SERIAL_ECHOPGM("Done, Manual Leveling was actived!");
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|
HARDWARE_SERIAL_ENTER();
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}
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|
break;
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||||||
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|
case 36:// a36 M1001
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{
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|
if((planner.movesplanned())||(card.sdprinting)) //forbit auto leveling when the printer is moving
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|
{
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|
HARDWARE_SERIAL_PROTOCOLPGM("J24");// forbid auto leveling
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|
HARDWARE_SERIAL_ENTER();
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||||||
|
HARDWARE_SERIAL_PROTOCOLLN("J24");
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||||||
|
break;
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|
}
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||||||
|
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||||||
|
do_blocking_move_to_z(50.0,30);
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||||||
|
if(Manual_Leveling!=0x55)
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|
{
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||||||
|
for (uint8_t x = 0; x < ABL_GRID_POINTS_X; x++)
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||||||
|
{
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||||||
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for (uint8_t y = 0; y < ABL_GRID_POINTS_Y; y++)
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||||||
|
bed_level_grid[x][y] =-0.1;
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||||||
|
};
|
||||||
|
bilinear_grid_spacing[0]=int((RIGHT_PROBE_BED_POSITION-LEFT_PROBE_BED_POSITION)/(ABL_GRID_POINTS_X-1));
|
||||||
|
bilinear_grid_spacing[1]=int((BACK_PROBE_BED_POSITION-FRONT_PROBE_BED_POSITION)/(ABL_GRID_POINTS_Y-1));
|
||||||
|
bilinear_start[0]=LEFT_PROBE_BED_POSITION;
|
||||||
|
bilinear_start[1]=FRONT_PROBE_BED_POSITION;
|
||||||
|
zprobe_zoffset = Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER;
|
||||||
|
NEW_zprobe_zoffset=Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER;
|
||||||
|
Manual_Leveling=0x55;
|
||||||
|
SaveWay2Leveling();
|
||||||
|
SaveAutoBedGridData();
|
||||||
|
SERIAL_ECHOPGM("Done, Auto Leveling was actived!");
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||||||
|
HARDWARE_SERIAL_ENTER();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
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||||||
|
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||||||
|
HARDWARE_SERIAL_PROTOCOLPGM("J26");//start auto leveling
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|
HARDWARE_SERIAL_ENTER();
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||||||
|
HARDWARE_SERIAL_PROTOCOLLN("J26");
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||||||
|
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||||||
|
}
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||||||
|
break;
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#endif
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#endif
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#if ENABLED(KNUTWURST_MEGA_P_LASER)
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case 34:// Continuous printing ʹ<><CAB9><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ӡ,Ҫ<><D2AA>һЩ<D0A9><D7BC><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ͷ<EFBFBD>½<EFBFBD>
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||||||
|
{
|
||||||
|
en_continue = 1 ;}
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||||||
|
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||||||
|
break;
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|
case 35:// Continuous printing ʧ<><CAA7><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ӡ
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||||||
|
{
|
||||||
|
en_continue = 0 ;}
|
||||||
|
|
||||||
|
break;
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||||||
|
|
||||||
|
case 36://A36 λͼ <20><><EFBFBD><EFBFBD>ʸ<EFBFBD><CAB8>ͼ
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if(CodeSeen('S'))
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|
{
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||||||
|
int coorvalue;
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||||||
|
coorvalue=CodeValueInt();
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||||||
|
if(coorvalue!=0)
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||||||
|
Laser_printer_st.pic_vector = 1; //<2F><>ʸ<EFBFBD><CAB8>ͼ
|
||||||
|
else
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||||||
|
Laser_printer_st.pic_vector = 0;//<2F><>λͼ
|
||||||
|
|
||||||
|
}
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||||||
|
case 37:
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if(CodeSeen('S'))//X<><58><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
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||||||
|
{
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||||||
|
int coorvalue;
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||||||
|
coorvalue=CodeValueInt();
|
||||||
|
if(coorvalue == 0)
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||||||
|
Laser_printer_st.pic_x_mirror = 0;
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||||||
|
else if(coorvalue == 1)
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||||||
|
Laser_printer_st.pic_x_mirror = 1; //x<><78><EFBFBD><EFBFBD>
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||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
break;
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||||||
|
case 38:
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||||||
|
if(CodeSeen('S'))//A38 <20><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ʱ<EFBFBD><CAB1>
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||||||
|
{
|
||||||
|
int coorvalue;
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||||||
|
coorvalue=CodeValueInt();
|
||||||
|
Laser_printer_st.pic_laser_time = coorvalue;
|
||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
break;
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||||||
|
|
||||||
|
case 39:
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||||||
|
if(CodeSeen('S'))//A39
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||||||
|
{
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||||||
|
float coorvalue;
|
||||||
|
coorvalue=CodeValue();
|
||||||
|
Laser_printer_st.laser_height = coorvalue;
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||||||
|
HARDWARE_SERIAL_PROTOCOL("laser_height = ") ;
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||||||
|
HARDWARE_SERIAL_PROTOCOLLN(Laser_printer_st.laser_height) ;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
break;
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||||||
|
case 40:
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||||||
|
if(CodeSeen('S'))//A40
|
||||||
|
{
|
||||||
|
float coorvalue;
|
||||||
|
coorvalue=CodeValue();
|
||||||
|
Laser_printer_st.pic_pixel_distance = coorvalue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 41:
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||||||
|
if(CodeSeen('S'))//
|
||||||
|
{
|
||||||
|
float coorvalue;
|
||||||
|
coorvalue=CodeValue();
|
||||||
|
Laser_printer_st.x_offset = coorvalue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 42:
|
||||||
|
if(CodeSeen('S'))//
|
||||||
|
{
|
||||||
|
float coorvalue;
|
||||||
|
coorvalue=CodeValue();
|
||||||
|
Laser_printer_st.y_offset = coorvalue;
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||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 43:
|
||||||
|
if(CodeSeen('S'))//y
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int coorvalue;
|
||||||
|
coorvalue=CodeValueInt();
|
||||||
|
if(coorvalue == 0)
|
||||||
|
Laser_printer_st.pic_y_mirror = 0;
|
||||||
|
else if(coorvalue == 1)
|
||||||
|
Laser_printer_st.pic_y_mirror = 1; //
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 44:
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||||||
|
send_laser_param();//
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||||||
|
break;
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||||||
|
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||||||
|
case 49:// A49
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||||||
|
{
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||||||
|
laser_on_off = 0;
|
||||||
|
WRITE(HEATER_0_PIN, 0);
|
||||||
|
}
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||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 50:// A50
|
||||||
|
{
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||||||
|
if( laser_on_off == 0)
|
||||||
|
laser_on_off = 1;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{ laser_on_off = 0;
|
||||||
|
WRITE(HEATER_0_PIN, 0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 51:// A51<35>Զ<EFBFBD><D4B6><EFBFBD>ƽ
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if(CodeSeen('H'))//<2F><>һ<EFBFBD><D2BB>
|
||||||
|
{
|
||||||
|
enqueue_and_echo_commands_P(PSTR("G1 Z5 F500"));
|
||||||
|
enqueue_and_echo_commands_P(PSTR("G1 X30 Y30 F5000"));
|
||||||
|
enqueue_and_echo_commands_P(PSTR("G1 Z0.15 F300"));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if(CodeSeen('I'))//<2F>ڶ<EFBFBD><DAB6><EFBFBD>
|
||||||
|
{
|
||||||
|
enqueue_and_echo_commands_P(PSTR("G1 Z5 F500"));
|
||||||
|
enqueue_and_echo_commands_P(PSTR("G1 X190 Y30 F5000"));
|
||||||
|
enqueue_and_echo_commands_P(PSTR("G1 Z0.15 F300"));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if(CodeSeen('J'))//<2F><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||||
|
{
|
||||||
|
enqueue_and_echo_commands_P(PSTR("G1 Z5 F500"));
|
||||||
|
enqueue_and_echo_commands_P(PSTR("G1 X190 Y190 F5000"));
|
||||||
|
enqueue_and_echo_commands_P(PSTR("G1 Z0.15 F300"));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if(CodeSeen('K'))//<2F><><EFBFBD>IJ<EFBFBD>
|
||||||
|
{
|
||||||
|
enqueue_and_echo_commands_P(PSTR("G1 Z5 F500"));
|
||||||
|
enqueue_and_echo_commands_P(PSTR("G1 X30 Y190 F5000"));
|
||||||
|
enqueue_and_echo_commands_P(PSTR("G1 Z0.15 F300"));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if(CodeSeen('L'))//<2F><><EFBFBD>IJ<EFBFBD>
|
||||||
|
{
|
||||||
|
enqueue_and_echo_commands_P(PSTR("G1 X100 Y100 Z50 F5000")); //<2F>ص<EFBFBD><D8B5><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>λ<EFBFBD><CEBB>
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
default:
|
default:
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
TFTbufindw = (TFTbufindw + 1)%TFTBUFSIZE;
|
TFTbufindw = (TFTbufindw + 1)%TFTBUFSIZE;
|
||||||
TFTbuflen += 1;
|
TFTbuflen += 1;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
serial3_count = 0; //clear buffer
|
serial3_count = 0; //clear buffer
|
||||||
}
|
} else {
|
||||||
else
|
if(serial3_char == ';') TFTcomment_mode = true;
|
||||||
{
|
if(!TFTcomment_mode) TFTcmdbuffer[TFTbufindw][serial3_count++] = serial3_char;
|
||||||
if(serial3_char == ';') TFTcomment_mode = true;
|
}
|
||||||
if(!TFTcomment_mode) TFTcmdbuffer[TFTbufindw][serial3_count++] = serial3_char;
|
}
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
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