Merge upstream changes from Marlin 2.1.1
This commit is contained in:
Stefan Kalscheuer
@@ -221,6 +221,15 @@
|
||||
#if !AXIS_HAS_SPI(K)
|
||||
#undef K_CS_PIN
|
||||
#endif
|
||||
#if !AXIS_HAS_SPI(U)
|
||||
#undef U_CS_PIN
|
||||
#endif
|
||||
#if !AXIS_HAS_SPI(V)
|
||||
#undef V_CS_PIN
|
||||
#endif
|
||||
#if !AXIS_HAS_SPI(W)
|
||||
#undef W_CS_PIN
|
||||
#endif
|
||||
#if E_STEPPERS && !AXIS_HAS_SPI(E0)
|
||||
#undef E0_CS_PIN
|
||||
#endif
|
||||
@@ -264,6 +273,15 @@
|
||||
#ifndef K_CS_PIN
|
||||
#define K_CS_PIN -1
|
||||
#endif
|
||||
#ifndef U_CS_PIN
|
||||
#define U_CS_PIN -1
|
||||
#endif
|
||||
#ifndef V_CS_PIN
|
||||
#define V_CS_PIN -1
|
||||
#endif
|
||||
#ifndef W_CS_PIN
|
||||
#define W_CS_PIN -1
|
||||
#endif
|
||||
#ifndef E0_CS_PIN
|
||||
#define E0_CS_PIN -1
|
||||
#endif
|
||||
@@ -419,6 +437,9 @@
|
||||
#else
|
||||
#define X_STOP_PIN X_MAX_PIN
|
||||
#endif
|
||||
#if !defined(X2_USE_ENDSTOP) && ENABLED(X_DUAL_ENDSTOPS) && PIN_EXISTS(X_STOP)
|
||||
#define X2_USE_ENDSTOP _XSTOP_
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if HAS_Y_AXIS
|
||||
#ifdef Y_STOP_PIN
|
||||
@@ -438,6 +459,9 @@
|
||||
#else
|
||||
#define Y_STOP_PIN Y_MAX_PIN
|
||||
#endif
|
||||
#if !defined(Y2_USE_ENDSTOP) && ENABLED(Y_DUAL_ENDSTOPS) && PIN_EXISTS(Y_STOP)
|
||||
#define Y2_USE_ENDSTOP _YSTOP_
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if HAS_Z_AXIS
|
||||
@@ -458,9 +482,20 @@
|
||||
#else
|
||||
#define Z_STOP_PIN Z_MAX_PIN
|
||||
#endif
|
||||
#if ENABLED(Z_MULTI_ENDSTOPS) && PIN_EXISTS(Z_STOP)
|
||||
#ifndef Z2_USE_ENDSTOP
|
||||
#define Z2_USE_ENDSTOP _ZSTOP_
|
||||
#endif
|
||||
#if NUM_Z_STEPPERS >= 3 && !defined(Z3_USE_ENDSTOP)
|
||||
#define Z3_USE_ENDSTOP _ZSTOP_
|
||||
#endif
|
||||
#if NUM_Z_STEPPERS >= 4 && !defined(Z4_USE_ENDSTOP)
|
||||
#define Z4_USE_ENDSTOP _ZSTOP_
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if LINEAR_AXES >= 4
|
||||
#if HAS_I_AXIS
|
||||
#ifdef I_STOP_PIN
|
||||
#if I_HOME_TO_MIN
|
||||
#define I_MIN_PIN I_STOP_PIN
|
||||
@@ -483,7 +518,7 @@
|
||||
#undef I_MAX_PIN
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if LINEAR_AXES >= 5
|
||||
#if HAS_J_AXIS
|
||||
#ifdef J_STOP_PIN
|
||||
#if J_HOME_TO_MIN
|
||||
#define J_MIN_PIN J_STOP_PIN
|
||||
@@ -506,7 +541,7 @@
|
||||
#undef J_MAX_PIN
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if LINEAR_AXES >= 6
|
||||
#if HAS_K_AXIS
|
||||
#ifdef K_STOP_PIN
|
||||
#if K_HOME_TO_MIN
|
||||
#define K_MIN_PIN K_STOP_PIN
|
||||
@@ -529,14 +564,87 @@
|
||||
#undef K_MAX_PIN
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if HAS_U_AXIS
|
||||
#ifdef U_STOP_PIN
|
||||
#if U_HOME_TO_MIN
|
||||
#define U_MIN_PIN U_STOP_PIN
|
||||
#ifndef U_MAX_PIN
|
||||
#define U_MAX_PIN -1
|
||||
#endif
|
||||
#else
|
||||
#define U_MAX_PIN U_STOP_PIN
|
||||
#ifndef U_MIN_PIN
|
||||
#define U_MIN_PIN -1
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
#elif U_HOME_TO_MIN
|
||||
#define U_STOP_PIN U_MIN_PIN
|
||||
#else
|
||||
#define U_STOP_PIN U_MAX_PIN
|
||||
#endif
|
||||
#else
|
||||
#undef U_MIN_PIN
|
||||
#undef U_MAX_PIN
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if HAS_V_AXIS
|
||||
#ifdef V_STOP_PIN
|
||||
#if V_HOME_TO_MIN
|
||||
#define V_MIN_PIN V_STOP_PIN
|
||||
#ifndef V_MAX_PIN
|
||||
#define V_MAX_PIN -1
|
||||
#endif
|
||||
#else
|
||||
#define V_MAX_PIN V_STOP_PIN
|
||||
#ifndef V_MIN_PIN
|
||||
#define V_MIN_PIN -1
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
#elif V_HOME_TO_MIN
|
||||
#define V_STOP_PIN V_MIN_PIN
|
||||
#else
|
||||
#define V_STOP_PIN V_MAX_PIN
|
||||
#endif
|
||||
#else
|
||||
#undef V_MIN_PIN
|
||||
#undef V_MAX_PIN
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if HAS_W_AXIS
|
||||
#ifdef W_STOP_PIN
|
||||
#if W_HOME_TO_MIN
|
||||
#define W_MIN_PIN W_STOP_PIN
|
||||
#ifndef W_MAX_PIN
|
||||
#define W_MAX_PIN -1
|
||||
#endif
|
||||
#else
|
||||
#define W_MAX_PIN W_STOP_PIN
|
||||
#ifndef W_MIN_PIN
|
||||
#define W_MIN_PIN -1
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
#elif W_HOME_TO_MIN
|
||||
#define W_STOP_PIN W_MIN_PIN
|
||||
#else
|
||||
#define W_STOP_PIN W_MAX_PIN
|
||||
#endif
|
||||
#else
|
||||
#undef W_MIN_PIN
|
||||
#undef W_MAX_PIN
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// Filament Sensor first pin alias
|
||||
#if HAS_FILAMENT_SENSOR
|
||||
#define FIL_RUNOUT1_PIN FIL_RUNOUT_PIN
|
||||
#define FIL_RUNOUT1_PIN FIL_RUNOUT_PIN // Filament Sensor first pin alias
|
||||
#else
|
||||
#undef FIL_RUNOUT_PIN
|
||||
#undef FIL_RUNOUT1_PIN
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if NUM_RUNOUT_SENSORS < 2
|
||||
#undef FIL_RUNOUT2_PIN
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifndef LCD_PINS_D4
|
||||
#define LCD_PINS_D4 -1
|
||||
#endif
|
||||
@@ -578,13 +686,14 @@
|
||||
#define X2_E_INDEX E_STEPPERS
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// The X2 axis, if any, should be the next open extruder port
|
||||
#if EITHER(DUAL_X_CARRIAGE, X_DUAL_STEPPER_DRIVERS) && !defined(X2_DIAG_PIN) && !defined(X2_STEP_PIN) && !PIN_EXISTS(X2_CS_PIN)
|
||||
#if HAS_X2_STEPPER && !defined(X2_DIAG_PIN) && !defined(X2_STEP_PIN) && !PIN_EXISTS(X2_CS_PIN)
|
||||
#define Y2_E_INDEX INCREMENT(X2_E_INDEX)
|
||||
#else
|
||||
#define Y2_E_INDEX X2_E_INDEX
|
||||
#endif
|
||||
#if EITHER(DUAL_X_CARRIAGE, X_DUAL_STEPPER_DRIVERS)
|
||||
|
||||
// The X2 axis, if any, should be the next open extruder port
|
||||
#if HAS_X2_STEPPER
|
||||
#ifndef X2_STEP_PIN
|
||||
#define X2_STEP_PIN _EPIN(X2_E_INDEX, STEP)
|
||||
#define X2_DIR_PIN _EPIN(X2_E_INDEX, DIR)
|
||||
@@ -666,13 +775,14 @@
|
||||
#define X2_MS3_PIN -1
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// The Y2 axis, if any, should be the next open extruder port
|
||||
#if ENABLED(Y_DUAL_STEPPER_DRIVERS) && !defined(Y2_DIAG_PIN) && !defined(Y2_STEP_PIN) && !PIN_EXISTS(Y2_CS_PIN)
|
||||
#if HAS_DUAL_Y_STEPPERS && !defined(Y2_DIAG_PIN) && !defined(Y2_STEP_PIN) && !PIN_EXISTS(Y2_CS_PIN)
|
||||
#define Z2_E_INDEX INCREMENT(Y2_E_INDEX)
|
||||
#else
|
||||
#define Z2_E_INDEX Y2_E_INDEX
|
||||
#endif
|
||||
#if ENABLED(Y_DUAL_STEPPER_DRIVERS)
|
||||
|
||||
// The Y2 axis, if any, should be the next open extruder port
|
||||
#if HAS_DUAL_Y_STEPPERS
|
||||
#ifndef Y2_STEP_PIN
|
||||
#define Y2_STEP_PIN _EPIN(Y2_E_INDEX, STEP)
|
||||
#define Y2_DIR_PIN _EPIN(Y2_E_INDEX, DIR)
|
||||
@@ -751,13 +861,14 @@
|
||||
#define Y2_MS3_PIN -1
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// The Z2 axis, if any, should be the next open extruder port
|
||||
#if NUM_Z_STEPPER_DRIVERS >= 2 && !defined(Z2_DIAG_PIN) && !defined(Z2_STEP_PIN) && !PIN_EXISTS(Z2_CS_PIN)
|
||||
#if NUM_Z_STEPPERS >= 2 && !defined(Z2_DIAG_PIN) && !defined(Z2_STEP_PIN) && !PIN_EXISTS(Z2_CS_PIN)
|
||||
#define Z3_E_INDEX INCREMENT(Z2_E_INDEX)
|
||||
#else
|
||||
#define Z3_E_INDEX Z2_E_INDEX
|
||||
#endif
|
||||
#if NUM_Z_STEPPER_DRIVERS >= 2
|
||||
|
||||
// The Z2 axis, if any, should be the next open extruder port
|
||||
#if NUM_Z_STEPPERS >= 2
|
||||
#ifndef Z2_STEP_PIN
|
||||
#define Z2_STEP_PIN _EPIN(Z2_E_INDEX, STEP)
|
||||
#define Z2_DIR_PIN _EPIN(Z2_E_INDEX, DIR)
|
||||
@@ -801,7 +912,7 @@
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
// Auto-assign pins for stallGuard sensorless homing
|
||||
#if !defined(Z2_DIAG_PIN) && !defined(Z2_USE_ENDSTOP) && defined(Z2_STALL_SENSITIVITY) && ENABLED(Z_MULTI_ENDSTOPS) && NUM_Z_STEPPER_DRIVERS >= 2 && _PEXI(Z2_E_INDEX, DIAG)
|
||||
#if !defined(Z2_DIAG_PIN) && !defined(Z2_USE_ENDSTOP) && defined(Z2_STALL_SENSITIVITY) && ENABLED(Z_MULTI_ENDSTOPS) && _PEXI(Z2_E_INDEX, DIAG)
|
||||
#define Z2_DIAG_PIN _EPIN(Z2_E_INDEX, DIAG)
|
||||
#if DIAG_REMAPPED(Z2, X_MIN)
|
||||
#define Z2_USE_ENDSTOP _XMIN_
|
||||
@@ -836,13 +947,14 @@
|
||||
#define Z2_MS3_PIN -1
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// The Z3 axis, if any, should be the next open extruder port
|
||||
#if NUM_Z_STEPPER_DRIVERS >= 3 && !defined(Z3_DIAG_PIN) && !defined(Z3_STEP_PIN) && !PIN_EXISTS(Z3_CS_PIN)
|
||||
#if NUM_Z_STEPPERS >= 3 && !defined(Z3_DIAG_PIN) && !defined(Z3_STEP_PIN) && !PIN_EXISTS(Z3_CS_PIN)
|
||||
#define Z4_E_INDEX INCREMENT(Z3_E_INDEX)
|
||||
#else
|
||||
#define Z4_E_INDEX Z3_E_INDEX
|
||||
#endif
|
||||
#if NUM_Z_STEPPER_DRIVERS >= 3
|
||||
|
||||
// The Z3 axis, if any, should be the next open extruder port
|
||||
#if NUM_Z_STEPPERS >= 3
|
||||
#ifndef Z3_STEP_PIN
|
||||
#define Z3_STEP_PIN _EPIN(Z3_E_INDEX, STEP)
|
||||
#define Z3_DIR_PIN _EPIN(Z3_E_INDEX, DIR)
|
||||
@@ -886,7 +998,7 @@
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
// Auto-assign pins for stallGuard sensorless homing
|
||||
#if !defined(Z3_DIAG_PIN) && !defined(Z3_USE_ENDSTOP) && defined(Z3_STALL_SENSITIVITY) && ENABLED(Z_MULTI_ENDSTOPS) && NUM_Z_STEPPER_DRIVERS >= 3 && _PEXI(Z3_E_INDEX, DIAG)
|
||||
#if !defined(Z3_DIAG_PIN) && !defined(Z3_USE_ENDSTOP) && defined(Z3_STALL_SENSITIVITY) && ENABLED(Z_MULTI_ENDSTOPS) && _PEXI(Z3_E_INDEX, DIAG)
|
||||
#define Z3_DIAG_PIN _EPIN(Z3_E_INDEX, DIAG)
|
||||
#if DIAG_REMAPPED(Z3, X_MIN)
|
||||
#define Z3_USE_ENDSTOP _XMIN_
|
||||
@@ -921,13 +1033,14 @@
|
||||
#define Z3_MS3_PIN -1
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// The Z4 axis, if any, should be the next open extruder port
|
||||
#if NUM_Z_STEPPER_DRIVERS >= 4 && !defined(Z4_DIAG_PIN) && !defined(Z4_STEP_PIN) && !PIN_EXISTS(Z4_CS_PIN)
|
||||
#if NUM_Z_STEPPERS >= 4 && !defined(Z4_DIAG_PIN) && !defined(Z4_STEP_PIN) && !PIN_EXISTS(Z4_CS_PIN)
|
||||
#define I_E_INDEX INCREMENT(Z4_E_INDEX)
|
||||
#else
|
||||
#define I_E_INDEX Z4_E_INDEX
|
||||
#endif
|
||||
#if NUM_Z_STEPPER_DRIVERS >= 4
|
||||
|
||||
// The Z4 axis, if any, should be the next open extruder port
|
||||
#if NUM_Z_STEPPERS >= 4
|
||||
#ifndef Z4_STEP_PIN
|
||||
#define Z4_STEP_PIN _EPIN(Z4_E_INDEX, STEP)
|
||||
#define Z4_DIR_PIN _EPIN(Z4_E_INDEX, DIR)
|
||||
@@ -971,7 +1084,7 @@
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
// Auto-assign pins for stallGuard sensorless homing
|
||||
#if !defined(Z4_DIAG_PIN) && !defined(Z4_USE_ENDSTOP) && defined(Z4_STALL_SENSITIVITY) && ENABLED(Z_MULTI_ENDSTOPS) && NUM_Z_STEPPER_DRIVERS >= 4 && _PEXI(Z4_E_INDEX, DIAG)
|
||||
#if !defined(Z4_DIAG_PIN) && !defined(Z4_USE_ENDSTOP) && defined(Z4_STALL_SENSITIVITY) && ENABLED(Z_MULTI_ENDSTOPS) && _PEXI(Z4_E_INDEX, DIAG)
|
||||
#define Z4_DIAG_PIN _EPIN(Z4_E_INDEX, DIAG)
|
||||
#if DIAG_REMAPPED(Z4, X_MIN)
|
||||
#define Z4_USE_ENDSTOP _XMIN_
|
||||
@@ -1006,13 +1119,14 @@
|
||||
#define Z4_MS3_PIN -1
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// The I axis, if any, should be the next open extruder port
|
||||
#if LINEAR_AXES >= 4 && !defined(I_DIAG_PIN) && !defined(I_STEP_PIN) && !PIN_EXISTS(I_CS_PIN)
|
||||
#if HAS_I_AXIS && !defined(I_DIAG_PIN) && !defined(I_STEP_PIN) && !PIN_EXISTS(I_CS_PIN)
|
||||
#define J_E_INDEX INCREMENT(I_E_INDEX)
|
||||
#else
|
||||
#define J_E_INDEX I_E_INDEX
|
||||
#endif
|
||||
#if LINEAR_AXES >= 4
|
||||
|
||||
// The I axis, if any, should be the next open extruder port
|
||||
#if HAS_I_AXIS
|
||||
#ifndef I_STEP_PIN
|
||||
#define I_STEP_PIN _EPIN(I_E_INDEX, STEP)
|
||||
#define I_DIR_PIN _EPIN(I_E_INDEX, DIR)
|
||||
@@ -1091,13 +1205,14 @@
|
||||
#define I_MS3_PIN -1
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// The J axis, if any, should be the next open extruder port
|
||||
#if LINEAR_AXES >= 5 && !defined(J_DIAG_PIN) && !defined(J_STEP_PIN) && !PIN_EXISTS(J_CS_PIN)
|
||||
#if HAS_J_AXIS && !defined(J_DIAG_PIN) && !defined(J_STEP_PIN) && !PIN_EXISTS(J_CS_PIN)
|
||||
#define K_E_INDEX INCREMENT(J_E_INDEX)
|
||||
#else
|
||||
#define K_E_INDEX J_E_INDEX
|
||||
#endif
|
||||
#if LINEAR_AXES >= 5
|
||||
|
||||
// The J axis, if any, should be the next open extruder port
|
||||
#if HAS_J_AXIS
|
||||
#ifndef J_STEP_PIN
|
||||
#define J_STEP_PIN _EPIN(J_E_INDEX, STEP)
|
||||
#define J_DIR_PIN _EPIN(J_E_INDEX, DIR)
|
||||
@@ -1176,8 +1291,14 @@
|
||||
#define J_MS3_PIN -1
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if HAS_K_AXIS && !defined(K_DIAG_PIN) && !defined(K_STEP_PIN) && !PIN_EXISTS(K_CS_PIN)
|
||||
#define U_E_INDEX INCREMENT(K_E_INDEX)
|
||||
#else
|
||||
#define U_E_INDEX K_E_INDEX
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// The K axis, if any, should be the next open extruder port
|
||||
#if LINEAR_AXES >= 6
|
||||
#if HAS_K_AXIS
|
||||
#ifndef K_STEP_PIN
|
||||
#define K_STEP_PIN _EPIN(K_E_INDEX, STEP)
|
||||
#define K_DIR_PIN _EPIN(K_E_INDEX, DIR)
|
||||
@@ -1256,26 +1377,278 @@
|
||||
#define K_MS3_PIN -1
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if HAS_U_AXIS && !defined(U_DIAG_PIN) && !defined(U_STEP_PIN) && !PIN_EXISTS(U_CS_PIN)
|
||||
#define V_E_INDEX INCREMENT(U_E_INDEX)
|
||||
#else
|
||||
#define V_E_INDEX U_E_INDEX
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// The U axis, if any, should be the next open extruder port
|
||||
#if HAS_U_AXIS
|
||||
#ifndef U_STEP_PIN
|
||||
#define U_STEP_PIN _EPIN(U_E_INDEX, STEP)
|
||||
#define U_DIR_PIN _EPIN(U_E_INDEX, DIR)
|
||||
#define U_ENABLE_PIN _EPIN(U_E_INDEX, ENABLE)
|
||||
#if M_E_INDEX >= MAX_E_STEPPERS || !PIN_EXISTS(U_STEP)
|
||||
#error "No E stepper plug left for U!"
|
||||
#else
|
||||
#define AUTO_ASSIGNED_U_STEPPER 1
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
#if AXIS_HAS_SPI(U) && !defined(U_CS_PIN)
|
||||
#define U_CS_PIN _EPIN(U_E_INDEX, CS)
|
||||
#if PIN_EXISTS(U_CS)
|
||||
#define AUTO_ASSIGNED_U_CS 1
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
#ifndef U_MS1_PIN
|
||||
#define U_MS1_PIN _EPIN(U_E_INDEX, MS1)
|
||||
#if PIN_EXISTS(U_MS1)
|
||||
#define AUTO_ASSIGNED_U_MS1 1
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
#ifndef U_MS2_PIN
|
||||
#define U_MS2_PIN _EPIN(U_E_INDEX, MS2)
|
||||
#if PIN_EXISTS(U_MS2)
|
||||
#define AUTO_ASSIGNED_U_MS2 1
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
#ifndef U_MS3_PIN
|
||||
#define U_MS3_PIN _EPIN(U_E_INDEX, MS3)
|
||||
#if PIN_EXISTS(U_MS3)
|
||||
#define AUTO_ASSIGNED_U_MS3 1
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
#if AXIS_HAS_UART(U)
|
||||
#ifndef U_SERIAL_TX_PIN
|
||||
#define U_SERIAL_TX_PIN _EPIN(U_E_INDEX, SERIAL_TX)
|
||||
#endif
|
||||
#ifndef U_SERIAL_RX_PIN
|
||||
#define U_SERIAL_RX_PIN _EPIN(U_E_INDEX, SERIAL_RX)
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
// Auto-assign pins for stallGuard sensorless homing
|
||||
#if !defined(U_DIAG_PIN) && !defined(U_USE_ENDSTOP) && defined(U_STALL_SENSITIVITY) && _PEXI(U_E_INDEX, DIAG)
|
||||
#define U_DIAG_PIN _EPIN(U_E_INDEX, DIAG)
|
||||
#if DIAG_REMAPPED(U, X_MIN)
|
||||
#define U_USE_ENDSTOP _XMIN_
|
||||
#elif DIAG_REMAPPED(U, Y_MIN)
|
||||
#define U_USE_ENDSTOP _YMIN_
|
||||
#elif DIAG_REMAPPED(U, Z_MIN)
|
||||
#define U_USE_ENDSTOP _ZMIN_
|
||||
#elif DIAG_REMAPPED(U, X_MAX)
|
||||
#define U_USE_ENDSTOP _XMAX_
|
||||
#elif DIAG_REMAPPED(U, Y_MAX)
|
||||
#define U_USE_ENDSTOP _YMAX_
|
||||
#elif DIAG_REMAPPED(U, Z_MAX)
|
||||
#define U_USE_ENDSTOP _ZMAX_
|
||||
#else
|
||||
#define U_USE_ENDSTOP _En_DIAG_(U_E_INDEX)
|
||||
#endif
|
||||
#define AUTO_ASSIGNED_U_DIAG 1
|
||||
#undef U_DIAG_PIN // Defined in Conditionals_post.h based on U_USE_ENDSTOP
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifndef U_CS_PIN
|
||||
#define U_CS_PIN -1
|
||||
#endif
|
||||
#ifndef U_MS1_PIN
|
||||
#define U_MS1_PIN -1
|
||||
#endif
|
||||
#ifndef U_MS2_PIN
|
||||
#define U_MS2_PIN -1
|
||||
#endif
|
||||
#ifndef U_MS3_PIN
|
||||
#define U_MS3_PIN -1
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if HAS_V_AXIS && !defined(V_DIAG_PIN) && !defined(V_STEP_PIN) && !PIN_EXISTS(V_CS_PIN)
|
||||
#define W_E_INDEX INCREMENT(V_E_INDEX)
|
||||
#else
|
||||
#define W_E_INDEX V_E_INDEX
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// The V axis, if any, should be the next open extruder port
|
||||
#if HAS_V_AXIS
|
||||
#ifndef V_STEP_PIN
|
||||
#define V_STEP_PIN _EPIN(V_E_INDEX, STEP)
|
||||
#define V_DIR_PIN _EPIN(V_E_INDEX, DIR)
|
||||
#define V_ENABLE_PIN _EPIN(V_E_INDEX, ENABLE)
|
||||
#if V_E_INDEX >= MAX_E_STEPPERS || !PIN_EXISTS(V_STEP)
|
||||
#error "No E stepper plug left for V!"
|
||||
#else
|
||||
#define AUTO_ASSIGNED_V_STEPPER 1
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
#if AXIS_HAS_SPI(V) && !defined(V_CS_PIN)
|
||||
#define V_CS_PIN _EPIN(V_E_INDEX, CS)
|
||||
#if PIN_EXISTS(V_CS)
|
||||
#define AUTO_ASSIGNED_V_CS 1
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
#ifndef V_MS1_PIN
|
||||
#define V_MS1_PIN _EPIN(V_E_INDEX, MS1)
|
||||
#if PIN_EXISTS(V_MS1)
|
||||
#define AUTO_ASSIGNED_V_MS1 1
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
#ifndef V_MS2_PIN
|
||||
#define V_MS2_PIN _EPIN(V_E_INDEX, MS2)
|
||||
#if PIN_EXISTS(V_MS2)
|
||||
#define AUTO_ASSIGNED_V_MS2 1
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
#ifndef V_MS3_PIN
|
||||
#define V_MS3_PIN _EPIN(V_E_INDEX, MS3)
|
||||
#if PIN_EXISTS(V_MS3)
|
||||
#define AUTO_ASSIGNED_V_MS3 1
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
#if AXIS_HAS_UART(V)
|
||||
#ifndef V_SERIAL_TX_PIN
|
||||
#define V_SERIAL_TX_PIN _EPIN(V_E_INDEX, SERIAL_TX)
|
||||
#endif
|
||||
#ifndef V_SERIAL_RX_PIN
|
||||
#define V_SERIAL_RX_PIN _EPIN(V_E_INDEX, SERIAL_RX)
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
// Auto-assign pins for stallGuard sensorless homing
|
||||
#if !defined(V_DIAG_PIN) && !defined(V_USE_ENDSTOP) && defined(V_STALL_SENSITIVITY) && _PEXI(V_E_INDEX, DIAG)
|
||||
#define V_DIAG_PIN _EPIN(V_E_INDEX, DIAG)
|
||||
#if DIAG_REMAPPED(V, X_MIN)
|
||||
#define V_USE_ENDSTOP _XMIN_
|
||||
#elif DIAG_REMAPPED(V, Y_MIN)
|
||||
#define V_USE_ENDSTOP _YMIN_
|
||||
#elif DIAG_REMAPPED(V, Z_MIN)
|
||||
#define V_USE_ENDSTOP _ZMIN_
|
||||
#elif DIAG_REMAPPED(V, X_MAX)
|
||||
#define V_USE_ENDSTOP _XMAX_
|
||||
#elif DIAG_REMAPPED(V, Y_MAX)
|
||||
#define V_USE_ENDSTOP _YMAX_
|
||||
#elif DIAG_REMAPPED(V, Z_MAX)
|
||||
#define V_USE_ENDSTOP _ZMAX_
|
||||
#else
|
||||
#define V_USE_ENDSTOP _En_DIAG_(V_E_INDEX)
|
||||
#endif
|
||||
#define AUTO_ASSIGNED_V_DIAG 1
|
||||
#undef V_DIAG_PIN // Defined in Conditionals_post.h based on O_USE_ENDSTOP
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifndef V_CS_PIN
|
||||
#define V_CS_PIN -1
|
||||
#endif
|
||||
#ifndef V_MS1_PIN
|
||||
#define V_MS1_PIN -1
|
||||
#endif
|
||||
#ifndef V_MS2_PIN
|
||||
#define V_MS2_PIN -1
|
||||
#endif
|
||||
#ifndef V_MS3_PIN
|
||||
#define V_MS3_PIN -1
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// The W axis, if any, should be the next open extruder port
|
||||
#if HAS_W_AXIS
|
||||
#ifndef W_STEP_PIN
|
||||
#define W_STEP_PIN _EPIN(W_E_INDEX, STEP)
|
||||
#define W_DIR_PIN _EPIN(W_E_INDEX, DIR)
|
||||
#define W_ENABLE_PIN _EPIN(W_E_INDEX, ENABLE)
|
||||
#if W_E_INDEX >= MAX_E_STEPPERS || !PIN_EXISTS(W_STEP)
|
||||
#error "No E stepper plug left for W!"
|
||||
#else
|
||||
#define AUTO_ASSIGNED_W_STEPPER 1
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
#if AXIS_HAS_SPI(W) && !defined(W_CS_PIN)
|
||||
#define W_CS_PIN _EPIN(W_E_INDEX, CS)
|
||||
#if PIN_EXISTS(W_CS)
|
||||
#define AUTO_ASSIGNED_W_CS 1
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
#ifndef W_MS1_PIN
|
||||
#define W_MS1_PIN _EPIN(W_E_INDEX, MS1)
|
||||
#if PIN_EXISTS(W_MS1)
|
||||
#define AUTO_ASSIGNED_W_MS1 1
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
#ifndef W_MS2_PIN
|
||||
#define W_MS2_PIN _EPIN(W_E_INDEX, MS2)
|
||||
#if PIN_EXISTS(W_MS2)
|
||||
#define AUTO_ASSIGNED_W_MS2 1
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
#ifndef W_MS3_PIN
|
||||
#define W_MS3_PIN _EPIN(W_E_INDEX, MS3)
|
||||
#if PIN_EXISTS(W_MS3)
|
||||
#define AUTO_ASSIGNED_W_MS3 1
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
#if AXIS_HAS_UART(W)
|
||||
#ifndef W_SERIAL_TX_PIN
|
||||
#define W_SERIAL_TX_PIN _EPIN(W_E_INDEX, SERIAL_TX)
|
||||
#endif
|
||||
#ifndef W_SERIAL_RX_PIN
|
||||
#define W_SERIAL_RX_PIN _EPIN(W_E_INDEX, SERIAL_RX)
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
// Auto-assign pins for stallGuard sensorless homing
|
||||
#if !defined(W_DIAG_PIN) && !defined(W_USE_ENDSTOP) && defined(W_STALL_SENSITIVITY) && _PEXI(W_E_INDEX, DIAG)
|
||||
#define W_DIAG_PIN _EPIN(W_E_INDEX, DIAG)
|
||||
#if DIAG_REMAPPED(W, X_MIN)
|
||||
#define W_USE_ENDSTOP _XMIN_
|
||||
#elif DIAG_REMAPPED(W, Y_MIN)
|
||||
#define W_USE_ENDSTOP _YMIN_
|
||||
#elif DIAG_REMAPPED(W, Z_MIN)
|
||||
#define W_USE_ENDSTOP _ZMIN_
|
||||
#elif DIAG_REMAPPED(W, X_MAX)
|
||||
#define W_USE_ENDSTOP _XMAX_
|
||||
#elif DIAG_REMAPPED(W, Y_MAX)
|
||||
#define W_USE_ENDSTOP _YMAX_
|
||||
#elif DIAG_REMAPPED(W, Z_MAX)
|
||||
#define W_USE_ENDSTOP _ZMAX_
|
||||
#else
|
||||
#define W_USE_ENDSTOP _En_DIAG_(W_E_INDEX)
|
||||
#endif
|
||||
#define AUTO_ASSIGNED_W_DIAG 1
|
||||
#undef W_DIAG_PIN // Defined in Conditionals_post.h based on Q_USE_ENDSTOP
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifndef W_CS_PIN
|
||||
#define W_CS_PIN -1
|
||||
#endif
|
||||
#ifndef W_MS1_PIN
|
||||
#define W_MS1_PIN -1
|
||||
#endif
|
||||
#ifndef W_MS2_PIN
|
||||
#define W_MS2_PIN -1
|
||||
#endif
|
||||
#ifndef W_MS3_PIN
|
||||
#define W_MS3_PIN -1
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
//
|
||||
// Disable unused endstop / probe pins
|
||||
//
|
||||
#define _STOP_IN_USE(N) (X2_USE_ENDSTOP == N || Y2_USE_ENDSTOP == N || Z2_USE_ENDSTOP == N || Z3_USE_ENDSTOP == N || Z4_USE_ENDSTOP == N)
|
||||
#if _STOP_IN_USE(_XMAX_)
|
||||
#if !defined(USE_XMAX_PLUG) && _STOP_IN_USE(_XMAX_)
|
||||
#define USE_XMAX_PLUG
|
||||
#endif
|
||||
#if _STOP_IN_USE(_YMAX_)
|
||||
#if !defined(USE_YMAX_PLUG) && _STOP_IN_USE(_YMAX_)
|
||||
#define USE_YMAX_PLUG
|
||||
#endif
|
||||
#if _STOP_IN_USE(_ZMAX_)
|
||||
#if !defined(USE_ZMAX_PLUG) && _STOP_IN_USE(_ZMAX_)
|
||||
#define USE_ZMAX_PLUG
|
||||
#endif
|
||||
#if _STOP_IN_USE(_XMIN_)
|
||||
#if !defined(USE_XMIN_PLUG) && _STOP_IN_USE(_XMIN_)
|
||||
#define USE_XMIN_PLUG
|
||||
#endif
|
||||
#if _STOP_IN_USE(_YMIN_)
|
||||
#if !defined(USE_YMIN_PLUG) && _STOP_IN_USE(_YMIN_)
|
||||
#define USE_YMIN_PLUG
|
||||
#endif
|
||||
#if _STOP_IN_USE(_ZMIN_)
|
||||
#if !defined(USE_ZMIN_PLUG) && _STOP_IN_USE(_ZMIN_)
|
||||
#define USE_ZMIN_PLUG
|
||||
#endif
|
||||
#undef _STOP_IN_USE
|
||||
@@ -1291,6 +1664,9 @@
|
||||
#undef X_MAX_PIN
|
||||
#define X_MAX_PIN -1
|
||||
#endif
|
||||
#if NONE(USE_XMIN_PLUG, USE_XMAX_PLUG)
|
||||
#undef X_STOP_PIN
|
||||
#endif
|
||||
#if DISABLED(USE_YMIN_PLUG)
|
||||
#undef Y_MIN_PIN
|
||||
#define Y_MIN_PIN -1
|
||||
@@ -1299,6 +1675,9 @@
|
||||
#undef Y_MAX_PIN
|
||||
#define Y_MAX_PIN -1
|
||||
#endif
|
||||
#if NONE(USE_YMIN_PLUG, USE_YMAX_PLUG)
|
||||
#undef Y_STOP_PIN
|
||||
#endif
|
||||
#if DISABLED(USE_ZMIN_PLUG)
|
||||
#undef Z_MIN_PIN
|
||||
#define Z_MIN_PIN -1
|
||||
@@ -1307,6 +1686,9 @@
|
||||
#undef Z_MAX_PIN
|
||||
#define Z_MAX_PIN -1
|
||||
#endif
|
||||
#if NONE(USE_ZMIN_PLUG, USE_ZMAX_PLUG)
|
||||
#undef Z_STOP_PIN
|
||||
#endif
|
||||
#if DISABLED(USE_IMIN_PLUG)
|
||||
#undef I_MIN_PIN
|
||||
#define I_MIN_PIN -1
|
||||
@@ -1315,6 +1697,9 @@
|
||||
#undef I_MAX_PIN
|
||||
#define I_MAX_PIN -1
|
||||
#endif
|
||||
#if NONE(USE_IMIN_PLUG, USE_IMAX_PLUG)
|
||||
#undef I_STOP_PIN
|
||||
#endif
|
||||
#if DISABLED(USE_JMIN_PLUG)
|
||||
#undef J_MIN_PIN
|
||||
#define J_MIN_PIN -1
|
||||
@@ -1323,6 +1708,9 @@
|
||||
#undef J_MAX_PIN
|
||||
#define J_MAX_PIN -1
|
||||
#endif
|
||||
#if NONE(USE_JMIN_PLUG, USE_JMAX_PLUG)
|
||||
#undef J_STOP_PIN
|
||||
#endif
|
||||
#if DISABLED(USE_KMIN_PLUG)
|
||||
#undef K_MIN_PIN
|
||||
#define K_MIN_PIN -1
|
||||
@@ -1331,6 +1719,42 @@
|
||||
#undef K_MAX_PIN
|
||||
#define K_MAX_PIN -1
|
||||
#endif
|
||||
#if NONE(USE_KMIN_PLUG, USE_KMAX_PLUG)
|
||||
#undef K_STOP_PIN
|
||||
#endif
|
||||
#if DISABLED(USE_UMIN_PLUG)
|
||||
#undef U_MIN_PIN
|
||||
#define U_MIN_PIN -1
|
||||
#endif
|
||||
#if DISABLED(USE_UMAX_PLUG)
|
||||
#undef U_MAX_PIN
|
||||
#define U_MAX_PIN -1
|
||||
#endif
|
||||
#if NONE(USE_UMIN_PLUG, USE_UMAX_PLUG)
|
||||
#undef U_STOP_PIN
|
||||
#endif
|
||||
#if DISABLED(USE_VMIN_PLUG)
|
||||
#undef V_MIN_PIN
|
||||
#define V_MIN_PIN -1
|
||||
#endif
|
||||
#if DISABLED(USE_VMAX_PLUG)
|
||||
#undef V_MAX_PIN
|
||||
#define V_MAX_PIN -1
|
||||
#endif
|
||||
#if NONE(USE_VMIN_PLUG, USE_VMAX_PLUG)
|
||||
#undef V_STOP_PIN
|
||||
#endif
|
||||
#if DISABLED(USE_WMIN_PLUG)
|
||||
#undef W_MIN_PIN
|
||||
#define W_MIN_PIN -1
|
||||
#endif
|
||||
#if DISABLED(USE_WMAX_PLUG)
|
||||
#undef W_MAX_PIN
|
||||
#define W_MAX_PIN -1
|
||||
#endif
|
||||
#if NONE(USE_WMIN_PLUG, USE_WMAX_PLUG)
|
||||
#undef W_STOP_PIN
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if DISABLED(X_DUAL_ENDSTOPS) || X_HOME_TO_MAX
|
||||
#undef X2_MIN_PIN
|
||||
@@ -1350,23 +1774,23 @@
|
||||
#if DISABLED(Z_MULTI_ENDSTOPS) || Z_HOME_TO_MIN
|
||||
#undef Z2_MAX_PIN
|
||||
#endif
|
||||
#if DISABLED(Z_MULTI_ENDSTOPS) || NUM_Z_STEPPER_DRIVERS < 3 || Z_HOME_TO_MAX
|
||||
#if DISABLED(Z_MULTI_ENDSTOPS) || NUM_Z_STEPPERS < 3 || Z_HOME_TO_MAX
|
||||
#undef Z3_MIN_PIN
|
||||
#endif
|
||||
#if DISABLED(Z_MULTI_ENDSTOPS) || NUM_Z_STEPPER_DRIVERS < 3 || Z_HOME_TO_MIN
|
||||
#if DISABLED(Z_MULTI_ENDSTOPS) || NUM_Z_STEPPERS < 3 || Z_HOME_TO_MIN
|
||||
#undef Z3_MAX_PIN
|
||||
#endif
|
||||
#if DISABLED(Z_MULTI_ENDSTOPS) || NUM_Z_STEPPER_DRIVERS < 4 || Z_HOME_TO_MAX
|
||||
#if DISABLED(Z_MULTI_ENDSTOPS) || NUM_Z_STEPPERS < 4 || Z_HOME_TO_MAX
|
||||
#undef Z4_MIN_PIN
|
||||
#endif
|
||||
#if DISABLED(Z_MULTI_ENDSTOPS) || NUM_Z_STEPPER_DRIVERS < 4 || Z_HOME_TO_MIN
|
||||
#if DISABLED(Z_MULTI_ENDSTOPS) || NUM_Z_STEPPERS < 4 || Z_HOME_TO_MIN
|
||||
#undef Z4_MAX_PIN
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
//
|
||||
// Default DOGLCD SPI delays
|
||||
//
|
||||
#if DISABLED(U8GLIB_ST7920)
|
||||
#if !IS_U8GLIB_ST7920
|
||||
#undef ST7920_DELAY_1
|
||||
#undef ST7920_DELAY_2
|
||||
#undef ST7920_DELAY_3
|
||||
|
||||
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