Initial commit. Unusable Marlin 2.0.5.3 core without any custimization.
This commit is contained in:
Knutwurst
451
Marlin/src/lcd/menu/menu_motion.cpp
Executable file
451
Marlin/src/lcd/menu/menu_motion.cpp
Executable file
@@ -0,0 +1,451 @@
|
||||
/**
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* Marlin 3D Printer Firmware
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||||
* Copyright (c) 2020 MarlinFirmware [https://github.com/MarlinFirmware/Marlin]
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*
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* Based on Sprinter and grbl.
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* Copyright (c) 2011 Camiel Gubbels / Erik van der Zalm
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*
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* This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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||||
* it under the terms of the GNU General Public License as published by
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||||
* the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
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||||
* (at your option) any later version.
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||||
*
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||||
* This program is distributed in the hope that it will be useful,
|
||||
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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||||
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
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||||
* GNU General Public License for more details.
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*
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* You should have received a copy of the GNU General Public License
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* along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
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*
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*/
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//
|
||||
// Motion Menu
|
||||
//
|
||||
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||||
#include "../../inc/MarlinConfigPre.h"
|
||||
|
||||
#if HAS_LCD_MENU
|
||||
|
||||
#include "menu.h"
|
||||
#include "menu_addon.h"
|
||||
|
||||
#include "../../module/motion.h"
|
||||
|
||||
#if ENABLED(DELTA)
|
||||
#include "../../module/delta.h"
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if ENABLED(PREVENT_COLD_EXTRUSION)
|
||||
#include "../../module/temperature.h"
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if HAS_LEVELING
|
||||
#include "../../module/planner.h"
|
||||
#include "../../feature/bedlevel/bedlevel.h"
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
extern millis_t manual_move_start_time;
|
||||
extern int8_t manual_move_axis;
|
||||
#if ENABLED(MANUAL_E_MOVES_RELATIVE)
|
||||
float manual_move_e_origin = 0;
|
||||
#endif
|
||||
#if IS_KINEMATIC
|
||||
extern float manual_move_offset;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
//
|
||||
// Tell ui.update() to start a move to current_position" after a short delay.
|
||||
//
|
||||
inline void manual_move_to_current(AxisEnum axis
|
||||
#if E_MANUAL > 1
|
||||
, const int8_t eindex=-1
|
||||
#endif
|
||||
) {
|
||||
#if E_MANUAL > 1
|
||||
if (axis == E_AXIS) ui.manual_move_e_index = eindex >= 0 ? eindex : active_extruder;
|
||||
#endif
|
||||
manual_move_start_time = millis() + (move_menu_scale < 0.99f ? 0UL : 250UL); // delay for bigger moves
|
||||
manual_move_axis = (int8_t)axis;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//
|
||||
// "Motion" > "Move Axis" submenu
|
||||
//
|
||||
|
||||
static void _lcd_move_xyz(PGM_P const name, const AxisEnum axis) {
|
||||
if (ui.use_click()) return ui.goto_previous_screen_no_defer();
|
||||
if (ui.encoderPosition && !ui.processing_manual_move) {
|
||||
|
||||
// Start with no limits to movement
|
||||
float min = current_position[axis] - 1000,
|
||||
max = current_position[axis] + 1000;
|
||||
|
||||
// Limit to software endstops, if enabled
|
||||
#if HAS_SOFTWARE_ENDSTOPS
|
||||
if (soft_endstops_enabled) switch (axis) {
|
||||
case X_AXIS:
|
||||
#if ENABLED(MIN_SOFTWARE_ENDSTOP_X)
|
||||
min = soft_endstop.min.x;
|
||||
#endif
|
||||
#if ENABLED(MAX_SOFTWARE_ENDSTOP_X)
|
||||
max = soft_endstop.max.x;
|
||||
#endif
|
||||
break;
|
||||
case Y_AXIS:
|
||||
#if ENABLED(MIN_SOFTWARE_ENDSTOP_Y)
|
||||
min = soft_endstop.min.y;
|
||||
#endif
|
||||
#if ENABLED(MAX_SOFTWARE_ENDSTOP_Y)
|
||||
max = soft_endstop.max.y;
|
||||
#endif
|
||||
break;
|
||||
case Z_AXIS:
|
||||
#if ENABLED(MIN_SOFTWARE_ENDSTOP_Z)
|
||||
min = soft_endstop.min.z;
|
||||
#endif
|
||||
#if ENABLED(MAX_SOFTWARE_ENDSTOP_Z)
|
||||
max = soft_endstop.max.z;
|
||||
#endif
|
||||
default: break;
|
||||
}
|
||||
#endif // HAS_SOFTWARE_ENDSTOPS
|
||||
|
||||
// Delta limits XY based on the current offset from center
|
||||
// This assumes the center is 0,0
|
||||
#if ENABLED(DELTA)
|
||||
if (axis != Z_AXIS) {
|
||||
max = SQRT(sq((float)(DELTA_PRINTABLE_RADIUS)) - sq(current_position[Y_AXIS - axis])); // (Y_AXIS - axis) == the other axis
|
||||
min = -max;
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// Get the new position
|
||||
const float diff = float(int32_t(ui.encoderPosition)) * move_menu_scale;
|
||||
#if IS_KINEMATIC
|
||||
manual_move_offset += diff;
|
||||
if (int32_t(ui.encoderPosition) < 0)
|
||||
NOLESS(manual_move_offset, min - current_position[axis]);
|
||||
else
|
||||
NOMORE(manual_move_offset, max - current_position[axis]);
|
||||
#else
|
||||
current_position[axis] += diff;
|
||||
if (int32_t(ui.encoderPosition) < 0)
|
||||
NOLESS(current_position[axis], min);
|
||||
else
|
||||
NOMORE(current_position[axis], max);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
manual_move_to_current(axis);
|
||||
ui.refresh(LCDVIEW_REDRAW_NOW);
|
||||
}
|
||||
ui.encoderPosition = 0;
|
||||
if (ui.should_draw()) {
|
||||
const float pos = NATIVE_TO_LOGICAL(ui.processing_manual_move ? destination[axis] : current_position[axis]
|
||||
#if IS_KINEMATIC
|
||||
+ manual_move_offset
|
||||
#endif
|
||||
, axis);
|
||||
MenuEditItemBase::draw_edit_screen(name, move_menu_scale >= 0.1f ? ftostr41sign(pos) : ftostr43sign(pos));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
void lcd_move_x() { _lcd_move_xyz(GET_TEXT(MSG_MOVE_X), X_AXIS); }
|
||||
void lcd_move_y() { _lcd_move_xyz(GET_TEXT(MSG_MOVE_Y), Y_AXIS); }
|
||||
void lcd_move_z() { _lcd_move_xyz(GET_TEXT(MSG_MOVE_Z), Z_AXIS); }
|
||||
|
||||
#if E_MANUAL
|
||||
|
||||
static void lcd_move_e(
|
||||
#if E_MANUAL > 1
|
||||
const int8_t eindex=-1
|
||||
#endif
|
||||
) {
|
||||
if (ui.use_click()) return ui.goto_previous_screen_no_defer();
|
||||
if (ui.encoderPosition) {
|
||||
if (!ui.processing_manual_move) {
|
||||
const float diff = float(int32_t(ui.encoderPosition)) * move_menu_scale;
|
||||
#if IS_KINEMATIC
|
||||
manual_move_offset += diff;
|
||||
#else
|
||||
current_position.e += diff;
|
||||
#endif
|
||||
manual_move_to_current(E_AXIS
|
||||
#if E_MANUAL > 1
|
||||
, eindex
|
||||
#endif
|
||||
);
|
||||
ui.refresh(LCDVIEW_REDRAW_NOW);
|
||||
}
|
||||
ui.encoderPosition = 0;
|
||||
}
|
||||
if (ui.should_draw()) {
|
||||
#if E_MANUAL > 1
|
||||
MenuItemBase::init(eindex);
|
||||
#endif
|
||||
MenuEditItemBase::draw_edit_screen(
|
||||
GET_TEXT(
|
||||
#if E_MANUAL > 1
|
||||
MSG_MOVE_EN
|
||||
#else
|
||||
MSG_MOVE_E
|
||||
#endif
|
||||
),
|
||||
ftostr41sign(current_position.e
|
||||
#if IS_KINEMATIC
|
||||
+ manual_move_offset
|
||||
#endif
|
||||
#if ENABLED(MANUAL_E_MOVES_RELATIVE)
|
||||
- manual_move_e_origin
|
||||
#endif
|
||||
)
|
||||
);
|
||||
} // should_draw
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif // E_MANUAL
|
||||
|
||||
//
|
||||
// "Motion" > "Move Xmm" > "Move XYZ" submenu
|
||||
//
|
||||
|
||||
#ifndef SHORT_MANUAL_Z_MOVE
|
||||
#define SHORT_MANUAL_Z_MOVE 0.025
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
screenFunc_t _manual_move_func_ptr;
|
||||
|
||||
void _goto_manual_move(const float scale) {
|
||||
ui.defer_status_screen();
|
||||
move_menu_scale = scale;
|
||||
ui.goto_screen(_manual_move_func_ptr);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void _menu_move_distance(const AxisEnum axis, const screenFunc_t func, const int8_t eindex=-1) {
|
||||
_manual_move_func_ptr = func;
|
||||
START_MENU();
|
||||
if (LCD_HEIGHT >= 4) {
|
||||
switch (axis) {
|
||||
case X_AXIS: STATIC_ITEM(MSG_MOVE_X, SS_CENTER|SS_INVERT); break;
|
||||
case Y_AXIS: STATIC_ITEM(MSG_MOVE_Y, SS_CENTER|SS_INVERT); break;
|
||||
case Z_AXIS: STATIC_ITEM(MSG_MOVE_Z, SS_CENTER|SS_INVERT); break;
|
||||
default:
|
||||
#if ENABLED(MANUAL_E_MOVES_RELATIVE)
|
||||
manual_move_e_origin = current_position.e;
|
||||
#endif
|
||||
STATIC_ITEM(MSG_MOVE_E, SS_CENTER|SS_INVERT);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
#if ENABLED(PREVENT_COLD_EXTRUSION)
|
||||
if (axis == E_AXIS && thermalManager.tooColdToExtrude(eindex >= 0 ? eindex : active_extruder))
|
||||
BACK_ITEM(MSG_HOTEND_TOO_COLD);
|
||||
else
|
||||
#endif
|
||||
{
|
||||
BACK_ITEM(MSG_MOVE_AXIS);
|
||||
SUBMENU(MSG_MOVE_10MM, []{ _goto_manual_move(10); });
|
||||
SUBMENU(MSG_MOVE_1MM, []{ _goto_manual_move( 1); });
|
||||
SUBMENU(MSG_MOVE_01MM, []{ _goto_manual_move( 0.1f); });
|
||||
if (axis == Z_AXIS && (SHORT_MANUAL_Z_MOVE) > 0.0f && (SHORT_MANUAL_Z_MOVE) < 0.1f) {
|
||||
extern const char NUL_STR[];
|
||||
SUBMENU_P(NUL_STR, []{ _goto_manual_move(float(SHORT_MANUAL_Z_MOVE)); });
|
||||
MENU_ITEM_ADDON_START(0
|
||||
#if HAS_CHARACTER_LCD
|
||||
+ 1
|
||||
#endif
|
||||
);
|
||||
char tmp[20], numstr[10];
|
||||
// Determine digits needed right of decimal
|
||||
const uint8_t digs = !UNEAR_ZERO((SHORT_MANUAL_Z_MOVE) * 1000 - int((SHORT_MANUAL_Z_MOVE) * 1000)) ? 4 :
|
||||
!UNEAR_ZERO((SHORT_MANUAL_Z_MOVE) * 100 - int((SHORT_MANUAL_Z_MOVE) * 100)) ? 3 : 2;
|
||||
sprintf_P(tmp, GET_TEXT(MSG_MOVE_Z_DIST), dtostrf(SHORT_MANUAL_Z_MOVE, 1, digs, numstr));
|
||||
lcd_put_u8str(tmp);
|
||||
MENU_ITEM_ADDON_END();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
END_MENU();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void menu_move() {
|
||||
START_MENU();
|
||||
BACK_ITEM(MSG_MOTION);
|
||||
|
||||
#if HAS_SOFTWARE_ENDSTOPS && ENABLED(SOFT_ENDSTOPS_MENU_ITEM)
|
||||
EDIT_ITEM(bool, MSG_LCD_SOFT_ENDSTOPS, &soft_endstops_enabled);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
if (
|
||||
#if IS_KINEMATIC || ENABLED(NO_MOTION_BEFORE_HOMING)
|
||||
all_axes_homed()
|
||||
#else
|
||||
true
|
||||
#endif
|
||||
) {
|
||||
if (
|
||||
#if ENABLED(DELTA)
|
||||
current_position.z <= delta_clip_start_height
|
||||
#else
|
||||
true
|
||||
#endif
|
||||
) {
|
||||
SUBMENU(MSG_MOVE_X, []{ _menu_move_distance(X_AXIS, lcd_move_x); });
|
||||
SUBMENU(MSG_MOVE_Y, []{ _menu_move_distance(Y_AXIS, lcd_move_y); });
|
||||
}
|
||||
#if ENABLED(DELTA)
|
||||
else
|
||||
ACTION_ITEM(MSG_FREE_XY, []{ line_to_z(delta_clip_start_height); ui.synchronize(); });
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
SUBMENU(MSG_MOVE_Z, []{ _menu_move_distance(Z_AXIS, lcd_move_z); });
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
GCODES_ITEM(MSG_AUTO_HOME, G28_STR);
|
||||
|
||||
#if ANY(SWITCHING_EXTRUDER, SWITCHING_NOZZLE, MAGNETIC_SWITCHING_TOOLHEAD)
|
||||
|
||||
#if EXTRUDERS >= 4
|
||||
switch (active_extruder) {
|
||||
case 0: GCODES_ITEM_N(1, MSG_SELECT_E, PSTR("T1")); break;
|
||||
case 1: GCODES_ITEM_N(0, MSG_SELECT_E, PSTR("T0")); break;
|
||||
case 2: GCODES_ITEM_N(3, MSG_SELECT_E, PSTR("T3")); break;
|
||||
case 3: GCODES_ITEM_N(2, MSG_SELECT_E, PSTR("T2")); break;
|
||||
#if EXTRUDERS == 6
|
||||
case 4: GCODES_ITEM_N(5, MSG_SELECT_E, PSTR("T5")); break;
|
||||
case 5: GCODES_ITEM_N(4, MSG_SELECT_E, PSTR("T4")); break;
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
#elif EXTRUDERS == 3
|
||||
if (active_extruder < 2) {
|
||||
if (active_extruder)
|
||||
GCODES_ITEM_N(0, MSG_SELECT_E, PSTR("T0"));
|
||||
else
|
||||
GCODES_ITEM_N(1, MSG_SELECT_E, PSTR("T1"));
|
||||
}
|
||||
#else
|
||||
if (active_extruder)
|
||||
GCODES_ITEM_N(0, MSG_SELECT_E, PSTR("T0"));
|
||||
else
|
||||
GCODES_ITEM_N(1, MSG_SELECT_E, PSTR("T1"));
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#elif ENABLED(DUAL_X_CARRIAGE)
|
||||
|
||||
if (active_extruder)
|
||||
GCODES_ITEM_N(0, MSG_SELECT_E, PSTR("T0"));
|
||||
else
|
||||
GCODES_ITEM_N(1, MSG_SELECT_E, PSTR("T1"));
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if E_MANUAL
|
||||
|
||||
// The current extruder
|
||||
SUBMENU(MSG_MOVE_E, []{ _menu_move_distance(E_AXIS, []{ lcd_move_e(); }, -1); });
|
||||
|
||||
#define SUBMENU_MOVE_E(N) SUBMENU_N(N, MSG_MOVE_EN, []{ _menu_move_distance(E_AXIS, []{ lcd_move_e(MenuItemBase::itemIndex); }, MenuItemBase::itemIndex); });
|
||||
|
||||
#if EITHER(SWITCHING_EXTRUDER, SWITCHING_NOZZLE)
|
||||
|
||||
// ...and the non-switching
|
||||
#if E_MANUAL == 5
|
||||
SUBMENU_MOVE_E(4);
|
||||
#elif E_MANUAL == 3
|
||||
SUBMENU_MOVE_E(2);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#elif E_MANUAL > 1
|
||||
|
||||
// Independent extruders with one E-stepper per hotend
|
||||
LOOP_L_N(n, E_MANUAL) SUBMENU_MOVE_E(n);
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif // E_MANUAL
|
||||
|
||||
END_MENU();
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if ENABLED(AUTO_BED_LEVELING_UBL)
|
||||
void _lcd_ubl_level_bed();
|
||||
#elif ENABLED(LCD_BED_LEVELING)
|
||||
void menu_bed_leveling();
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
void menu_motion() {
|
||||
START_MENU();
|
||||
|
||||
//
|
||||
// ^ Main
|
||||
//
|
||||
BACK_ITEM(MSG_MAIN);
|
||||
|
||||
//
|
||||
// Move Axis
|
||||
//
|
||||
#if ENABLED(DELTA)
|
||||
if (all_axes_homed())
|
||||
#endif
|
||||
SUBMENU(MSG_MOVE_AXIS, menu_move);
|
||||
|
||||
//
|
||||
// Auto Home
|
||||
//
|
||||
GCODES_ITEM(MSG_AUTO_HOME, G28_STR);
|
||||
#if ENABLED(INDIVIDUAL_AXIS_HOMING_MENU)
|
||||
GCODES_ITEM(MSG_AUTO_HOME_X, PSTR("G28X"));
|
||||
GCODES_ITEM(MSG_AUTO_HOME_Y, PSTR("G28Y"));
|
||||
GCODES_ITEM(MSG_AUTO_HOME_Z, PSTR("G28Z"));
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
//
|
||||
// Auto Z-Align
|
||||
//
|
||||
#if ENABLED(Z_STEPPER_AUTO_ALIGN)
|
||||
GCODES_ITEM(MSG_AUTO_Z_ALIGN, PSTR("G34"));
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
//
|
||||
// Level Bed
|
||||
//
|
||||
#if ENABLED(AUTO_BED_LEVELING_UBL)
|
||||
|
||||
SUBMENU(MSG_UBL_LEVEL_BED, _lcd_ubl_level_bed);
|
||||
|
||||
#elif ENABLED(LCD_BED_LEVELING)
|
||||
|
||||
if (!g29_in_progress) SUBMENU(MSG_BED_LEVELING, menu_bed_leveling);
|
||||
|
||||
#elif HAS_LEVELING && DISABLED(SLIM_LCD_MENUS)
|
||||
|
||||
#if DISABLED(PROBE_MANUALLY)
|
||||
GCODES_ITEM(MSG_LEVEL_BED, PSTR("G28\nG29"));
|
||||
#endif
|
||||
if (all_axes_homed() && leveling_is_valid()) {
|
||||
bool show_state = planner.leveling_active;
|
||||
EDIT_ITEM(bool, MSG_BED_LEVELING, &show_state, _lcd_toggle_bed_leveling);
|
||||
}
|
||||
#if ENABLED(ENABLE_LEVELING_FADE_HEIGHT)
|
||||
editable.decimal = planner.z_fade_height;
|
||||
EDIT_ITEM_FAST(float3, MSG_Z_FADE_HEIGHT, &editable.decimal, 0, 100, []{ set_z_fade_height(editable.decimal); });
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if ENABLED(LEVEL_BED_CORNERS) && DISABLED(LCD_BED_LEVELING)
|
||||
ACTION_ITEM(MSG_LEVEL_CORNERS, _lcd_level_bed_corners);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if ENABLED(Z_MIN_PROBE_REPEATABILITY_TEST)
|
||||
GCODES_ITEM(MSG_M48_TEST, PSTR("G28\nM48 P10"));
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
//
|
||||
// Disable Steppers
|
||||
//
|
||||
GCODES_ITEM(MSG_DISABLE_STEPPERS, PSTR("M84"));
|
||||
|
||||
END_MENU();
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif // HAS_LCD_MENU
|
||||
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